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運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法，中村仁 彦，山根克，山口能迪，公開WO2009/145071 2009.12.3，国内・国外
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2. |
リアルタイム筋張力提示装置, 中村仁彦,黒崎浩介,山根克,村井昭彦, 東京大学, PCT/JP2010/052322, 2010.2.17, 国内,
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3. |
筋張力推定法および装置, 中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦, 東京大学, 特許, 出願番号 PCT/JP09/052322, 出願2010/2/17 公開2010/8/26, 国内・国外,
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4. |
トルクセンサ, 中村仁彦, 神永拓, 鮎澤光, 川上智弘, 小坂雄介, 加藤恵輔, 東京大学, 特許, 出願番号2011054825, 出願2011/3/11 , 国内,
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5. |
逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法および装置, 中村仁彦, 鮎澤光, 東京大学, 特許, 出願番号2010133431, 出願2010/6/10 , 国内,
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6. |
全方向移動ロボット, 中村仁彦, 王成錫, 東京大学, 特許, 出願番号2011054471, 出願2011/3/11, 国内,
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7. |
トルクセンサ校正装置、校正方法、及びプログラム, 中村仁彦, 鮎澤光, 神永拓, 高橋太郎, 東京大学, 特許, 出願番号2011041247, 出願2011/2/28 , 国内,
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8. |
筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置, 中村仁彦, 藤田悠介, 山根克, 東京大学, "特許, 出願番号2006514718
登録番号4590640", 取得2010/9/24, 国内,
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