身体運動コーパスの構築 人間の深部身体感覚の推定とその構造化 自己とモノ，自己と他者の間の関係性コーパスの構築 自然言語の情報処理と身体運動の情報処理の融合 自然言語と身体運動感覚でコミュニケーションするヒューマノイドの開発 ヒューマノイドとヒトの力学パラメータの同定 ヒトとロボットのインタラクションのための基礎技術 ヒューマノイド歩行パターンの生成，計画，安定化のためのエネルギーコスト最小化問題の求積法

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