|
 |
|
1. |
D. Kulic, W. Takano and
Y. Nakamura, Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion
Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains, International Journal of Robotics Research, 有り, 27, 2008, 761-784,
|
|
1. |
D. Kulic, W. Takano and
Y. Nakamura, Combining Automated On-Line Segmentation and
Incremental Clustering for Whole Body Motions, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008.5.19-23, California, USA,
|
|
2. |
D. Kulic and Y. Nakamura, Scaffolding On-line Segmentation of Fully Body Human Motion Patterns, IEEE/RSJ 2008 International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 2008.9.22-26, Nice, France,
|
|
3. |
D. Kulic and Y. Nakamura
, Incremental Learning and Memory Consolidation of Whole Body Motion Patterns, International Conference on Epigenetic Robotics, 2008.7.30-31, Brighton, UK,
|
|
4. |
A. Murai, K. Yamane, and
Y. Nakamura, Modeling and Identification of Human Neuromusculoskeletal Network Based
on Biomechanical Property of Muscle, The 30th IEEE EMBS Annual International Conference, 2008.8.20-24, British Columbia,
Canada,
|
|
5. |
A. Murai, K. Yamane, and
Y. Nakamura, Acquiring a Human Somatic Reflex Model Using a Neuromusculoskeletal System, The 10th International Conference on
SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR, 2008.7.7-12, Osaka, Japan,
|
|
6. |
A. Murai, K. Yamane, and
Y. Nakamura, A Neuromusculoskeletal Network Model
for Analyzing and Simulating Adaptive Movements, The 4th International Symposium on
Adaptive Motion of Animals and Machines, 2008.6.1-6, Ohio, USA,
|
|
7. |
D. Kulic, D. Lee,
C. Ott and Y. Nakamura, Incremental Learning of Full Body Motion Primitives for Humanoid Robots, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008.12.1-3, Daejeon, Korea,
|
|
8. |
W. Takano and Y. Nakamura, Integrating Whole Body Motion Primitives and Natural language for
Humanoid Robots, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008, 2008.12.1-3, Daejeon, Korea,
|
|
9. |
K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura, Identification of Humanoid Robots Dynamics Using Floating-base Motion Dynamics", IEEE/Int. Conf. on Intelligent Robot System, pp 2854-2859, 2008
|
|
10. |
K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura, Identification of the inertial parameters of a humanoid robot using unactuated dyanmics of the base-link", IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008.
|
|
11. |
D. Lee, D. Kulic and Y. Nakamura, Missing Motion Data Recovery using Factorial Hidden Markov Models IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1722 - 1728, 2008.
|
|
1. |
クリッチ，今川，中村, 全身運動のオンライン抽象化と可視化, 第１４回ロボティクスシンポジア, 2009.3.16-17, 北海道,
|
|
2. |
高野，中村, 運動パターンの記号化と言語の統合に基づく統計的推論処理, 第１４回ロボティクスシンポジア, 2009.3.16-17, 北海道,
|
|
3. |
村井, 黒崎, 山根, 中村, モーションキャプチャ，EMG，筋の動特性モデルに基づく
筋張力のリアルタイム推定及び可視化, 第１４回ロボティクスシンポジア, 2009.3.16-17, 北海道,
|
|
4. |
金澤, 山根, 中村, 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.6.5-7, 長野,
|
|
5. |
村井, 山根, 中村, 筋の生体力学的特性を考慮した神経筋骨格ネットワークのモデル化及び同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.6.5-7, 長野,
|
|
6. |
クリッチ，高野，中村, 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.6.5-7, 長野,
|
|
7. |
高野，クリッチ，中村, 運動記号と単語の統計的相互参照関係に基づく言語の位相構造形成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008.6.5-7, 長野,
|
|
8. |
村井，山根，中村, モーションキャプチャを用いた神経筋骨格システムの同定及び検証, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.9.9-11, 神戸,
|
|
9. |
黒崎，村井，中村, 人間の全身のインピーダンスのモデリング, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008.9.9-11, 神戸,
|
|
10. |
川上，神永，黒崎，オット，中村，ロボットのトルク制御関節のためのリニアエンコーダを用いた高剛性トルクセンサの開発, 第１４回ロボティクスシンポジア, 2009.3.16-17, 北海道, |
|
1. |
Tomomichi Sugihara and Yoshihiko Nakamura, Boundary Condition Relaxation Method for Stepwise Pedipulation Planning of Biped Robots, IEEE Transactions on Robotics, 有, Vol. 25, No. 3, 2009, 658-669,
|
|
2. |
Dana Kulic, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura,, On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions, IEEE Transactions on Robotics, 有, Vol.25, No.5, 2009, 1158-1166,
|
|
3. |
Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, and Tomotaka Yamamoto, Identification of Human Limb Viscoelasticity using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases, International Journal of Robotics Research, 有, Vol.28, No.10, 2009, 1322-1333,
|
|
4. |
稲邑哲也, 谷江博昭, 中村仁彦, 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法, 日本ロボット学会誌, 有, Vol.27, No.5,, 2009, 84-94,
|
|
5. |
高野渉，中村仁彦, 統計的相関に基づく動作パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得, 日本ロボット学会誌, 有, Vol.27, No.9,, 2009, 1046-1057,
|
|
6. |
鮎澤光，ベンチャー ジェンチャン，中村仁彦, ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定, 日本ロボット学会誌, 有, Vol.27, No.9, 2009, 1066-1077,
|
|
1. |
Dana Kulic, Dongheui Lee, and Yoshihiko Nakamura, Whole Body Motion Primitive Segmentation from Monocular Video, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009.5.12-17, Kobe, Japan,
|
|
2. |
Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura, A Numerical Method for Choosing Motions with Optimal Excitation Properties for Identification of Biped Dynamics - An Application to Human, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009.5.12-17, Kobe, Japan,
|
|
3. |
Katsu. Yamane, Akihiko Murai, Sadahiro Takaya, and Yoshihiko Nakamura, Muscle Tension Database for Contact-Free Estimation of Human Somatosensory Information, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009.5.12-17, Kobe, Japan,
|
|
4. |
Wataru Takano and Yoshihiko Nakamura, Statistically Integrated Semiotics that Enables Mutual Inference between Linguistic and Behavioral Symbols for Humanoid Robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009.5.12-17, Kobe, Japan,
|
|
5. |
Gentiane Venture, Ko Ayusawa, and Yoshihiko Nakamura, Realtime Identification Software for Human Whole-Body Segment Parameters Using Motion Capture and its Visualization Interface, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2009.6.23-26, Kyoto, Japan,
|
|
6. |
Ko Ayusawa, Gentiane Venture and Yoshihiko Nakamura, Symbolic Proof of Inertia-Parameter Identifiability of Legged Mechanisms from Unactuated Base-Link Dynamics, 5th IFAC Symposium on Systems Identification, 2009.7.6-8, Saint-Malo, France,
|
|
7. |
Gentiane Venture, Ko Ayusawa, and Yoshihiko Nakamura, Identification of Human Mass Properties from Motion, 5th IFAC Symposium on Systems Identification, 2009.7.6-8, Saint-Malo, France,
|
|
8. |
Gentiane Venture, Ko Ayusawa, and Yoshihiko Nakamura, Real-Time Identification and Visualization of Human Segment Parameters, 31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2009.9.4.-6, Minnesota, USA,
|
|
9. |
Dana Kulic, Gentiane Venture, and Yoshihiko Nakamura, Detecting Changes in Motion Characteristics During Sports Training, 31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2009.9.4.-6, Minnesota, USA,
|
|
10. |
Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Dana Kulic, and Yoshihiko Nakamura, Monitoring the Segment Parameters During Long Term Physical Training from Motion Capture Data, 31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2009.9.4.-6, Minnesota, USA,
|
|
11. |
Akihiko Murai, Yamane Katsu, and Yoshihiko Nakamura, Characterization of Motor Skill Based on Musculoskeletal Model, 31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2009.9.4.-6, Minnesota, USA,
|
|
12. |
Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Yamane Katsu, and Yoshihiko Nakamura, Computationally Fast Estimation of Muscle Tension for Realtime Bio-feedback, 31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2009.9.4.-6, Minnesota, USA,
|
|
13. |
Hirotoshi Kunori, Dongheui Lee and Yoshihiko Nakamura, Associating and Reshaping of Whole Body Motions for Object Manipulation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.10.11-15, St. Louis, USA,
|
|
14. |
Wataru Takano and Yoshihiko Nakamura, Incremental Learning of Integrated Semiotics Based on Linguistic and Behavioral Symbols, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.10.11-15, St. Louis, USA,
|
|
15. |
Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura, Optimal Estimation of Human Body Segments Dynamics Using Realtime Visual Feedback, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.10.11-15, St. Louis, USA,
|
|
16. |
Dana Kuli´c and Yoshihiko Nakamura, Comparative Study of Representations for Segmentation of Whole Body Human Motion Data, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.10.11-15, St. Louis, USA,
|
|
17. |
Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura, Switching Feedback Controllers Based on the Maximal CPI Sets for Stabilization of Humanoid Robots, 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009.12.7-10, Paris, France,
|
|
18. |
D. Lee, C. Ott and Y. Nakamura
"Mimetic Communication with Impedance Control for Physical Human-Robot Interaction," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1535-1542, 2009
|
|
19. |
K. Yamamoto and Y. Nakamura, Switching Feedback Controllers Based on the Maximal CPI Sets for Stabilization of Humanoid Robots, IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2009, pp.549-554, 2009
|
|
20. |
D. Kulic, H. Imagawa, and Y. Nakamura, Online Acquisition and Visualization of Motion Primitives for Humanoid Robots, Robot and Human Interactive Communication, 2009. RO-MAN 2009. The 18th IEEE International Symposium on, pp.1210-1215, 2009
|
|
21. |
C. Ott, Y. Nakamura, Base Force/Torque Sensing for Position based Cartesian Impedance Control, Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on, pp.3244-3250, 2009
|
|
1. |
川辺直人，高野渉，中村仁彦, 運動記号と自然言語の連想表現を通じた文脈推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009.5.24-26, 福岡,
|
|
2. |
黒崎浩介，村井昭彦，山根克，中村仁彦, 逆運動学・逆動力学計算の並列化によるリアルタイム筋張力推定と可視化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2009.5.24-26, 福岡,
|
|
3. |
金澤稔，高野渉，中村仁彦, 実世界記号化と言語の推論に基づくインタラクションの想起, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.9.15-17, 横浜,
|
|
4. |
川辺直人，高野渉，中村仁彦, 運動記号と自然言語に基づく帰結推論, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.9.15-17, 横浜,
|
|
5. |
高野渉，中村仁彦, 運動と言語を融合する記号モデルの逐次学習, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.9.15-17, 横浜,
|
|
6. |
黒崎浩介，村井昭彦，中村仁彦, 筋のグルーピングに基づく二次計画法を用いたリアルタイム筋張力推定, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.9.15-17, 横浜,
|
|
1. |
高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦, 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, 2010, 735-745,
|
|
2. |
高野渉, 山根克, 中村仁彦, 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算, 日本ロボット学会誌, 有, Vol.28, No.6, 2010, 723-734,
|
|
3. |
鮎澤光, ベンチャー・ジェンチャン, 中村仁彦, ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法‐跳躍する人間・脚型ロボットの力センサレス力学同定‐, 日本ロボット学会誌, 有, Vol.28, No.8, 2010, 1004-1013,
|
|
4. |
Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Musculoskeletal-see-through mirror: Computational Modeling and Algorithm for Whole-Body Muscle Activity Visualization in Real Time, Progress in Biophysics and Molecular Biology, 有, Vol.103, 2010, 310-317,
|
|
1. |
Wataru Takano, Minoru Kanazawa, Yoshihiko Nakamura, Motion-Language Association Model for Human-Robot Communication, 12th International Symposium on Experimental Robotics （査読有）, 2010/12/18-21, Delhi, India,
|
|
2. |
Hiroshi Kaminaga, Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura, Torque Sensitive Manipulator with High-Rigidity Torque Encoder, The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, No. 250161 (査読有), 2010/10/21-25, Taipei, Taiwan,
|
|
3. |
Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura, What do you expect from a robot that tells your future? The Crystal Ball, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1780-1785 (査読有), 2010/10/21-25, Taipei, Taiwan,
|
|
4. |
Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura, Development of Knee Power Assist using Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5517-5524 (査読有), 2010/10/18-22, Taipei, Taiwan,
|
|
5. |
Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura, Identification of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6194-6201 (査読有), 2010/10/18-22, Taipei, Taiwan,
|
|
6. |
Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura, Organization of Behavioral Knowledge from Extraction of Temporal-Spatial Features of Human Whole Body Motions, The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.52-57 (査読有), 2010/09/26-29, Tokyo, Japan,
|
|
7. |
Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura, Electro-Hydrostatic Actuators with Series Dissipative Property and Their Application to Power Assist Devices, The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.76-81 (査読有), 2010/09/26-29, Tokyo, Japan,
|
|
8. |
Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura, Identification of Base Parameters for Large-scale Kinematic Chains Based on Physical Consistency Approximation by Polyhedral Convex Cones, 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY2010), pp.91-98 (査読有), 2010/07/05-08, Udine, Italy,
|
|
9. |
Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura, Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2404-2409 (査読有), 2010/05/03-08, Anchorage, Alaska, USA,
|
|
10. |
Ko Ayusawa, Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Identification of Flying Humanoids and Humans, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3715-3720 (査読有), 2010/05/03-08, Anchorage, Alaska, USA,
|
|
11. |
Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Hiroshi Kaminaga, Yoshihiko Nakamura, High-Fidelity Joint Drive System by Torque Feedback Control Using High Precision Linear Encoder, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3904-3909 (査読有), 2010/05/03-08, Anchorage, Alaska, USA,
|
|
12. |
Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yukihiro Katayama, Junya Ono, Yuto Shimoyama, Yoshihiko Nakamura, Backdrivability Analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and Series Dissipative Actuation Model, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4204-4211 (査読有), 2010/05/03-08, Anchorage, Alaska, USA,
|
|
13. |
Carlos Santacruz, Yoshihiko Nakamura, Walking Motion Generation of Humanoid Robots via Minimal Energy Control and Symmetry Condition, 第１６回ロボティクスシンポジア, pp.243-248 (査読有), 2011/03/14-15, 指宿,
|
|
14. |
K. Yamamoto and Y. Nakamura,
Switching Control and Quick Stepping Motion Generation Based on the Maximal CPI Sets
for Falling Avoidance of Humanoid Robots
in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp.3292-3297, Anchorage, Alaska, USA, May, 2010.
|
|
15. |
A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura, Effects of nerve signal transmission delay in somatosensory reflex modeling based on inverse dynamics and optimization, ICRA 2010, pp.5076-5083, 2010
|
|
16. |
C. Ott, R. Mukherjee, Y. Nakamura, Unified Impedance and Admittance Control, IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010, Anchorage, Alaska, USA, 3-7 May 2010
|
|
1. |
小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦, 高精度リニアエンコーダを用いたトルクエンコーダを内蔵した関節駆動系─リーダとスケールの異方弾性支持によるクロストーク除去─, 第１６回ロボティクスシンポジア, pp.481-486 (査読有), 2011/03/14-15, 指宿,
|
|
2. |
玉成錫, 中村仁彦, シリアルリンク系で構成された球車輪を用いたパーソナルモビリティーの起立制御, 第１６回ロボティクスシンポジア, pp.628-633 (査読有), 2011/03/14-15, 指宿,
|
|
3. |
田中宏和, 神永拓, 中村仁彦, 肢動作支援静油圧パワーアシスト系の低インピーダンス化と感度関数増大, 第１６回ロボティクスシンポジア, pp.105-110 (査読有), 2011/03/14-15, 指宿,
|
|
4. |
高野渉, 今川洋尚, 中村仁彦, 人間行動の統計モデリングを通じた大規模運動 データベースの構造設計, 日本IFToMM会議シンポジウム, pp.41-44 (査読なし), 2010/11/6, 東京,
|
|
5. |
Carlos Santacruz, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura, Similarity Transformation of Humanoid Dynamics in Different Gravity Environments, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1A2-8 (査読なし), 2010/09/22-24, 名古屋,
|
|
6. |
高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦, クリスタルボール：運動の記号推論を通じた未来の行動予測, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1I2-4 (査読なし), 2010/09/22-24, 名古屋,
|
|
7. |
鮎澤光, ベンチャー・ジェンチャン, 中村仁彦, 物理条件を考慮した人間の全力学パラメータの実時間同定, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-7 (査読なし), 2010/09/22-24, 名古屋,
|
|
8. |
神永拓, 田中宏和, 中村仁彦, 感度関数増大による静油圧駆動パワーアシストの制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2J1-4 (査読なし), 2010/09/22-24, 名古屋,
|
|
9. |
田中宏和, 神永拓, 中村仁彦, 特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2N2-1 (査読なし), 2010/09/22-24, 名古屋,
|
|
10. |
濱野聖也, 金澤稔, 高野渉, 中村仁彦, 運動記号と物体の連想に基づく行為の対象特定性について, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A1-F13 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
11. |
柏木匠, 鮎沢光, 中村仁彦, 距離画像からのモーションキャプチャ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A1-G15 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
12. |
高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦, クリスタルボール：未来を予見し準備するロボットのための技術, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A2-G26 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
13. |
甘利友也, 丹羽大和, 神永拓, 中村仁彦, ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1P1-F20 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
14. |
鮎澤光, 中村仁彦, 高次幾何モーメントを用いたモデルフリー逆運動学, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A1-A25 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
15. |
神永拓, 鮎澤光, コディツワック・ワジラジット, 中村仁彦, 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A1-F02 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
16. |
神永拓, 川上智弘, 鮎澤光, 中村仁彦, 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A2-C27 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
17. |
鮎澤光, 中村仁彦, 凸多面錐近似に基づく物理条件を考慮した多自由度リンク系の標準力学パラメータの推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A2-E08 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
18. |
田中宏和, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦, 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2P1-C18 (査読なし), 2010/06/13-16, 旭川,
|
|
19. |
川辺直人, 高野渉, 中村仁彦, 記号化された運動と自然言語の相互連想モデルとコミュニケーションへの応用, 2010年度人工知能学会全国大会（第24 回）, 1J1-OS13-8 (査読なし), 2010/06/09-11, 長崎,
|
|
20. |
高野 渉, 中村 仁彦, ロボットの運動の言語的解釈と言語からの運動想起, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会, W33-1 (査読なし), 2010/05/19-21, 京都,
|
|
21. |
神永拓, 甘利友也, 片山征大, 中村仁彦, アクチュエータの力伝達原理と構造的バックドライバビリティ-減衰結合型液圧アクチュエータとロボットハンドへの応用-, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会, F131 (査読なし), 2010/05/19-21, 京都,
|
|
22. |
鮎澤光, 中村仁彦, 物理条件と計算安定性を考慮した大自由度リンク系のための力学同定法, 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会, F132, (査読なし), 2010/05/19-21, 京都,
|
|
1. |
神永拓, 田中宏和, 甘利友也, 丹羽大和, 中村仁彦, 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発, 日本ロボット学会誌, 有, 29 , 2011, 609-618,
|
|
2. |
高野渉, 今川洋尚, クリッチ・ダナ, 中村仁彦, クリスタルボール：運動の記号推論を通じた未来の行動予測, 日本ロボット学会誌, 有, 29 , 2011, 745-751,
|
|
1. |
H. Kaminaga, K. Odanaka, T. Kawakami, Y. Nakamura, Measurement Crosstalk Elimination of Torque Encoder Using Selectively Compliant Suspension, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4774-4779 (査読有), 2011/5/9-13, Shanghai, China,
|
|
2. |
C. Santacruz, Y. Nakamura, Motion Generation for Biped Robots Based on Minimal Energy Control, The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_461 (査読有), 2011/6/19-25, Guanajuato, Mexico,
|
|
3. |
H. Kaminaga, H. Tanaka, Y. Nakamura, Mechanism and Control of Knee Power Augmenting Device with Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator, The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_534 (査読有), 2011/6/19-25, Guanajuato, Mexico,
|
|
4. |
H. Tanaka, H. Kaminaga, Y. Nakamura, An Exoskeletal Hydrostatic Power-Assisting Mechanism and its Pressure Feedback Control Based on Singular Perturbation Method, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011-15,ISRM2011-15 (査読有), 2011/11/3-5, Shanghai, China,
|
|
5. |
C. Santacruz, Y. Nakamura, Walking Motion of Humanoid Robots: Connection of Orbital Energy Trajectories via Minimal Energy Control, IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.695-700 (査読有), 2011/10/26-28, Bled, Slovenia,
|
|
6. |
S. Ok, A. Kodama, Y. Matsumura, Y. Nakamura, SO(2) and SO(3), Omni-Directional Personal Mobility with Link-Driven Spherical Wheels, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.268-273 (査読有), 2011/9/25-30, San Francisco, USA,
|
|
7. |
H. Kaminaga, H. Tanaka, K. Yasuda, Y. Nakamura, Screw pump for Electro-Hydrostatic Actuator that enhances backdrivability, IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.434-439 (査読有), 2011/10/26-28, Bled, Slovenia,
|
|
8. |
K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura, Real-time Implementation of Physically Consistent Identification of Human Body Segments, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6282-6287 (査読有), 2011/5/9-13, Shanghai, China,
|
|
9. |
K. Ayusawa, Y. Nakamura, Inverse Kinematics Based on High-Order Moments of Feature Points and Their Jacobian Matrices, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3530-3535 (査読有), 2011/5/9-13, Shanghai, China,
|
|
10. |
K. Ayusawa, G. Venture, Y. Nakamura, Scaling Kinematic Chains in the Air - Identification of Floating Systems Using Dynamics Constraint of the Baselink without Force Measurement, The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A8_497 (査読有), 2011/6/19-25, Guanajuato, Mexico,
|
|
11. |
K. Ayusawa, Y. Nakamura, Fast Inverse Dynamics Algorithm with Decomposed Computation of Gradient for Wire-Driven Multi-Body Systems and its Application to Estimation of Human Muscle Tensions, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,ISRM2011-11 (査読有), 2011/11/3-5, Shanghai, China,
|
|
12. |
Y. Nakamura, Y. Ikegami, A. Yoshimatsu, K. Ayusawa, H. Imagawa, S. Oota, Musculoskeletal Morphing from Human to Mouse, The IUTAM Symposium on Human Body Dynamics (査読有), 2011/6/5-8, Waterloo, Canada,
|
|
13. |
M. Hayashibe, G. Venture, K. Ayusawa, Y. Nakamura, Muscle Strength and Mass Distribution Identification Toward Subject-Specific Musculoskeletal Modeling, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3701-3707 (査読有), 2011/9/25-30, San Francisco, USA,
|
|
14. |
W. Takano, H. Imagawa, Y. Nakamura, Prediction of Human Behaviors in the Future through Symbolic Inference, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1970-1975 (査読有), 2011/5/9-13, Shanghai, China,
|
|
15. |
S. Hamano, W. Takano, Y. Nakamura, Motion Data Retrieval Based on Statistic Correlation between Motion Symbol Space and Language, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3401-3406 (査読有), 2011/9/25-30, San Francisco, USA,
|
|
1. |
兒玉篤史, 玉成錫, 松村侑磨, 中村仁彦, リンク駆動型球車輪を用いたパーソナルモビリティの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A2-M05 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
2. |
ファン・フン・ホアン, 神永拓, 田中宏和, 中村仁彦, 筋電位に基づくトルク推定と感度関数増大型 トルク補助のスイッチングによる静油圧駆動パワーアシストのフィードバック制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，2A1-E08 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
3. |
小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦, 高精度リニアエンコーダ型関節トルクセンサのクロストーク抑制機構とその動的特性の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，2A2-P03 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
4. |
田中宏和, 神永 拓, ファン・フン・ホアン, 中村仁彦, 圧力フィードバックを用いた特異摂動法に基づく電気静油圧パワーアシストの制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-F03 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
5. |
神永 拓, ファン・フン・ホアン, 田中宏和, 中村仁彦, 筋電位計測を補助的に用いた感度関数増大パワーアシスト制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会201, 2P2-F02 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
6. |
廣松航平, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦, 六軸床反力計の動的キャリブレーション法の開発, 第12回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会, 3L3-4 (査読なし), 2011/12/23-25, 京都,
|
|
7. |
Q. C. Pham, Y. Nakamura, Trajectory correction algorithms for a 3D underwater vehicle using affine transformations, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1Q2-5 (査読なし), 2011/9/7-9, 東京,
|
|
8. |
神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦, 静油圧アクチュエータの固体摩擦を最小化する粘性型スクリューポンプの開発, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3K3-1 (査読なし), 2011/9/7-9, 東京,
|
|
9. |
神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦, 低粘度作動流体を用いる粘性スクリューポンプの開発と電気静油圧アクチュエータの制御, 第17回ロボティクスシンポジア, pp.92-97 (査読有), 2012/3/14-15, 山口県萩市,
|
|
10. |
鮎澤光, 中村仁彦, 微分運動学・逆動力学による勾配計算分解を用いた高速筋張力推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P2-K14 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
11. |
久保田奏, 鮎澤光, 中村仁彦, すべり運動を考慮した筋骨格モデルに基づく肩甲骨の位置同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P2-K13 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
12. |
柏木匠, 鮎澤光, 中村仁彦, キネクト・マジックミラー マーカレスモーションキャプチャに基づくリアルタイム筋張力推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，2P2-O06 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
13. |
中村優介, 高野渉, 中村仁彦, 筋活動度データベースと統計的運動認識を利用した筋張力推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，2P2-O08 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
14. |
石川淳一, 高野渉, 中村仁彦, 運動パターンデータベースを用いた統計的推論による単視点映像からの運動の三次元再構成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，2P2-P04 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
15. |
池上洋介, 吉松昭洋, 鮎澤光, 太田悟, 中村仁彦, ヒトとマウスの筋骨格モーフィングと筋張力解析, 第49回日本生物物理学会年会，1SK-0 (査読なし), 2011/9/16-18, 姫路, |
|
16. |
池上洋介, 鮎澤光, 柏木匠, 久保田奏, 吉松昭洋, 中村優介, 井深祐輝, 石川淳一, 洪舜傑, 李昌憲, ブレスデル・エレン, 中村仁彦, 全身筋張力推定に基づく達人の身体技能の可視化, シンポジウム： スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011，B10 (査読なし), 2011/10/31-11/2, 京都,
|
|
17. |
名和基之, 西脇一宇, 中村仁彦, 池上洋介, 鮎澤光, 後藤清志, 後藤大輔, あん馬運動の解析, シンポジウム： スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011，C10 (査読なし), 2011/10/31-11/2, 京都,
|
|
18. |
S. Oota, Y. Ikegami, K. Ayusawa, K. Mekada, N, Kakusho, H. Imagawa, H. Hishida, H. Suzuki, Y. Obata, H. Yokoda, R. Himeno, Y. Nakamura, A. Yoshiki, Towards Fine-Grained Phenotypic Analyses of Motor Functions: The Inverse Kinematics of Mouse Gait Patterns, 25th IMGC, Mouse Genetics 2011, 73C (査読なし), 2011/6/21-25, Washington DC, USA, |
|
19. |
太田聡史, 池上洋介, 鮎澤光, 覚正信徳, 今川洋尚, 菱田寛之, 鈴木宏正, 小幡裕一, 姫野龍太郎, 中村仁彦, 吉木淳, 逆運動学を用いた実験マウス歩行パターンの解析, 第34回日本神経科学大会-こころの脳科学, Vol.71, Sup.1, pp.e244 (査読なし), 2011/9/14-17, 横浜, |
|
20. |
吉松昭洋, 池上洋介, 鮎澤光, 中村仁彦, 筋骨格モーフィングによる個別人体モデルの構築, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N3-4 (査読なし), 2011/9/7-9, 東京,
|
|
21. |
鮎澤光, 中村仁彦, 勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用, 第17回ロボティクスシンポジア, pp.148-155 (査読有), 2012/3/14-15, 山口県萩市,
|
|
22. |
伊東悠太郎, 高野渉, サンタクルス・カルロス, 中村仁彦, インタラクションにおける動作の時空間拘束を見まね学習するヒューマノイドロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A1-C05 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
23. |
濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦, 運動の記号空間と言語の統計的相関を用いた運動データの検索, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P2-Q09 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
24. |
上段達弘, 高野渉, 中村 仁彦, すれ違いインタラクションを推論しながら群集をすり抜けるヒューマノイドロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A1-D5 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
25. |
戸丸耕太, 濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦, 運動とその対象物の記号化および言語をつなげる統計的ネットワークの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P2-M04 (査読なし), 2011/5/26-28, 岡山,
|
|
26. |
高野渉, 中村仁彦,, 運動と自然言語の統計的推論を用いた運動データベースの設計, 第25回人工知能学会全国大会, 3B1-OS22b-6 (査読なし), 2011/6/1-3, 盛岡,
|
|
27. |
高野渉, 石川淳一, 中村仁彦, 人間の大規模行動データベースを用いた２次元映像から３次元身体運動への復元技術, 第17回日本IFToMM会議シンポジウム, pp.5-8 (査読なし), 2011/7/16, 東京,
|
|
28. |
高野渉, 鮎澤光, 濱野聖也, 梅澤慶介, 中村仁彦, 多様な身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3P3-8 (査読なし), 2011/9/7-9, 東京,
|
|
29. |
橋本淳, 高野渉, 中村仁彦, 松下晃洋, 環境情報および車両情報に基づく交通環境データベースの構造設計, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3A1-3 (査読なし), 2011/9/7-9, 東京,
|
|
30. |
高野渉, 中村仁彦, 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解と言語からの運動生成計算, 合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2011 (査読有), 2011/10/26-28, 熱海,
|
|
31. |
濱野聖也、高野渉、中村仁彦, 統計的生成モデルに基づく運動と言語の文脈を抽象化する概念の形成, 第17回ロボティクスシンポジア, pp.515-520 (査読有), 2012/3/14-15, 山口県萩市,
|
|
1. |
高野 渉，“ヒューマノイドロボットの知能の設計〜身体運動の記号化から自然言語への展
開〜(解説記事)”，人工知能学会誌，Vol.27, No.6 ,pp.587-593, 2012
|
|
2. |
高野 渉，鮎澤 光，濱野 聖也，梅澤 慶介，中村 仁彦，“身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理”，日本ロボット学会誌，Vol.30, No.7 ,pp.12-21, 2012
|
|
3. |
高野 渉，上段 達弘，中村 仁彦，“運動の認識・生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット”，情報処理学会論文誌，Vol.53, No.11, pp.2466-2476, 2012
|
|
1. |
C. Santacruz, Y. Nakamura, “Walking Motion Generation of Humanoid Robots via Minimal Energy Control and Symmetry Condition,” Robotics Symposia, pp. 243-248, Hagi, Yamaguchi, Japan, 2012.
|
|
2. |
Wataru Takano, Junichi Ishikawa, Yoshihiko Nakamura, “Recovery of 3 Dimensional Human Whole Body Motion from a Monocular Image Sequence by Using Human Behavior Database”, The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Tokyo, Japan, Nov.7-10,2012.
|
|
3. |
Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura, “Bigram-Based Natural Language Model and Statistical Motion Symbol Model for Scalable Language of Humanoid Robots”, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1232-1237, St. Paul, USA, May 14-18, 2012
|
|
4. |
K. Ayusawa, Y. Nakamura, “Fast Inverse Kinematics Algorithm for Large DOF System with Decomposed Gradient Computation Based on Recursive Formulation of Equilibrium.” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3447-3452, Vilamoura, Portugal, 2012.
|
|
5. |
Q.-C. Pham, K. Ayusawa, K. Kubota, Y. Nakamura “Modeling of the human musculo-skeletal system.” Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, ID-1069, Seoul, Korea, 2012.
|
|
6. |
K. Hirasawa, K. Ayusawa, Y. Nakamura, “Muscle Activity Estimation Based on Inverse Dynamics and Muscle Stress Analysis by Finite Element Method.”CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, ID-45, Paris, France, 2012.
|
|
7. |
B. Aaron, Y. Ikegami, K. Ayusawa, Y. Nakamura, “Balancing anatomy and function in a musculoskeletal model of hands.” Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5130-5135, St. Paul, MN, 2012.
|
|
8. |
Hiroshi Kaminaga, Hirokazu Tanaka, Kazuki Yasuda, and Yoshihiko Nakamura, "Viscous Pump for Highly Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator, Proc. of International Conference of Robotics and Automation, pp. 3751-3756, St. Paul, USA., May 14-18, 2012.
|
|
9. |
Carlos Santacruz and Yoshihiko Nakamura, “Analytical Realtime Pattern Generation for Trajectory Modification and Foot-Step Replanning of Humanoid Robots.” Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2095-2100, Vilamoura, Portugal, 2012.
|
|
10. |
Q.-C. Pham, Y. Nakamura. Planning aggressive dynamically-stable motions for humanoid robots by time-optimal path parameterization. Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, Japan, Dec. 2012
|
|
11. |
Q.-C. Pham, K. Ayusawa, K. Kubota, Y. Nakamura. On the structural identifiability of joint parameters from motion capture data. Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Seoul, Korea, 2012.
|
|
12. |
Q.-C. Pham, Y. Nakamura. Affine trajectory deformation for redundant manipulators. Robotics : Science and Systems, Sydney, Australia, 2012.
|
|
13. |
Q.-C. Pham, Y. Nakamura. Regularity properties and deformation of wheeled robots trajectories. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, 2012.
|
|
1. |
神永 拓，安藤 雄太，田中 宏和，中村 仁彦，”エネルギ蓄積のための差動アキュムレータを
備えた電気静油圧アクチュエータ，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
2012 講演論文集，2A1-E11，2012
|
|
2. |
田中 宏和，神永 拓，中村 仁彦，”電気静油圧リンク系の力伝達構造に基づく受動的安定化
制御，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集，2A2-A07，
2012
|
|
3. |
大月 智史,，神永 拓，中村 仁彦，"二関節筋型電気静油圧アクチュエータを用いた関節の冗
長駆動，" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集, 2A2-A08,
2012
|
|
4. |
小田中 浩平，神永 拓，大月 智史，中村 仁彦，”高剛性トルクエンコーダを用いた電気静油
圧駆動関節の高感度低インピーダンス制御，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニク
ス講演会2012 講演論文集，2P1-F08，2012
|
|
5. |
神永 拓， エングルスバーガー・ヨハネス， オット・クリスティアン，”二足歩行の歩行能
力を向上するための遊脚軌道最適化およびオンライン軌道修正，” 第30回日本ロボット学
術講演会予稿集，4K2-2, 2012
|
|
6. |
池上洋介，鮎澤光，中村仁彦，"被験者毎の幾何パラメータと力学パラメータをもつ筋骨格
モデルの生成法"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集，
2P1-O11，2012
|
|
7. |
中川裕太，鮎澤光，中村仁彦, “単視点画像のモーメント特徴量に基づいた人体の逆運動
学解法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集, 2P1-O09,
2012.
|
|
8. |
平澤 謙章，鮎澤 光，中村 仁彦，“筋毎に並列化された平衡方程式をもつ有限要素法解析に
よる筋活動動力学推定法,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-
E05, 2012
|
|
9. |
鮎澤光, 池上洋介, 中村仁彦, “勾配計算分解に基づく高速最適化による運動時系列からの
全身幾何定数と逆運動学の同時解法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
2012 講演論文集, 2P1-O10, 2012.
|
|
10. |
久保田奏，
関節位置座標同定と骨格への写像による個人骨格モデル の生成手法”，ロボティクス・メ
カトロニクス講演会，2A2-E04,2012
|
|
11. |
池上洋介，鮎澤光，中村仁彦，"身体形状情報を用いた個人筋骨格モデルのための幾何およ
び質量パラメータの同時同定手法"，第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集，4L1-1，
2012
|
|
12. |
久保田奏，
時系列データからの人体骨格運動学パラメータの同定法”， 第30回日本ロボット学会学術
講演会予稿集， 3L2-7，2012
|
|
13. |
鮎澤光, 村井昭彦, 中村仁彦, “大自由度詳細筋骨格モデルを用いた実時間筋張力可視化シス
テム”, 第30 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3L2-8, 2012.
|
|
14. |
吉松 昭洋，池上 洋介，鮎澤 光，中村 仁彦，“筋骨格モーフィングによる個別人体モデルの
構築,” 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1N3-4, 2011
|
|
15. |
村井 昭彦, 中村 仁彦, “接地状況を考慮した解剖学的神経筋ネットワークに基づく体性反射
歩行コントローラの構築”, 第6回Motor Control研究会, 2012.
|
|
16. |
濱野聖也，高野 渉，中村 仁彦，“大規模自然言語資源を利用した運動と言語の記号体
系の構築”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012，2A1-Q02，浜松，
2012.5.27-29
|
|
17. |
高野 渉， 石川 淳一，中村 仁彦，“2次元映像から3次元身体運動の連想を可能と
する大規模運動データベースの設計”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
2012，2A1-Q03，浜松，2012.5.27-29
|
|
18. |
梅澤 慶介，高野 渉，中村 仁彦，“教師なし二分木生成と教師あり線形判別学習を併用する
リアルタイム統計的行動認識法,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
2A1-Q04, 2012.
|
|
19. |
高野 渉， 中村 仁彦，“身体運動の記号化と大規模自然言語コーパスを統合する統計的情報処理”，第30回日本ロボット学会学術講演会,3M2-2, 北海道，2012.9.17-20
|
|
20. |
森谷 敏雄，高野 渉，中村 仁彦, “HMMが探索誘導するRRT法とそのヒューマノイドロボ
ットの 運動計画への応用” , 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4N1-5, 2012
|
|
21. |
Risto Kaijaluoto, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura, “3D Object Recognition with
Random Forests from Low Quality Training Data,” 第30回日本ロボット学会学術講演
会,4D2-6, 北海道，2012.9.17-20
|
|
22. |
神永 拓，安藤雄太，大月智史(東京大学)，小田中浩平(任天堂(株))，中村仁彦(東京大学),
出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御,
第18回ロボティクスシンポジア,
pp.28-34 (査読有),
2013/03/14-15, 山形県上山市
|
|
23. |
梅澤慶介(東京大学)，Ana L. Pais, Aude Billard(スイス連邦工科大学)，高野 渉，中村仁彦(東京大学),
重要変数の統計的発見による人間の教示データの運動分節化とそれに基づくコントローラスイッチング,
第18回ロボティクスシンポジア,
pp.343-348 (査読有),
2013/03/14-15, 山形県上山市
|
|
24. |
大月智史，神永 拓，中村仁彦(東京大学),
直動型電気静油圧アクチュエータの二関節駆動方式を採用した脚機構の開発,
第18回ロボティクスシンポジア,
pp.355-360 (査読有),
2013/03/14-15, 山形県上山市
|
|
25. |
吉松昭洋，池上洋介，鮎澤 光，中村仁彦(東京大学),
骨格の接続情報を使用したヒトからマウスへの骨格モーフィング,
第18回ロボティクスシンポジア,
pp. 516-521 (査読有),
2013/03/14-15, 山形県上山市
|
|
1. |
Ayusawa, Ko; Venture, Gentiane; Nakamura, Yoshihiko
Identifiability and Identification of Inertial Parameters Using the
Underactuated Base-Link Dynamics for Legged Multibody Systems
International Journal of Robotics Research (accepted for publication)
|
|
1. |
Murai, Akihiko and Nakamura, Yoshihiko,
Biomechanical Modeling of Abdominal Muscle System Considering
Tendinous Intersection and Abdominal Cavity's Compressibility,
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 2482-2487 (査読有),
2013/05/06-10, Karlsruhe, Germany
|
|
2. |
Santacruz, Carlos Felipe and Nakamura, Yoshihiko,
Reactive Stepping Strategies for Bipedal Walking Based on Neutral
Point and Boundary Condition Optimization,
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 3095-3100 (査読有),
2013/05/06-10, Karlsruhe, Germany
|
|
1. |
草島 育生, 高野 渉, 中村 仁彦,
大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
1P1-B07 (査読無),
2013/05/22-25, 茨城県 つくば市
|
|
2. |
村井 昭彦, 中村 仁彦,
デルマトームに基づく足底感覚による歩行制御システムの解析
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
1P1-N07 (査読無),
2013/05/22-25, 茨城県 つくば市
|
|
3. |
神永 拓, 安藤 雄太, 中村 仁彦,
電気静油圧アクチュエータのための外乱オブザーバ型摩擦補償における出力軸運動量の使用
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
2A1-D05 (査読無),
2013/05/22-25, 茨城県 つくば市
|
|
4. |
増村 諒, 村井 昭彦, 高野 渉, 中村 仁彦,
運動認識およびその結果に基づいた行動生成を可能とするヒューマノイド遠隔操作システムの構築
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
2P1-A14 (査読無),
2013/05/22-25, 茨城県 つくば市
|
|
5. |
康 天毅, 神永 拓, 中村 仁彦,
三日月仕切付トロコイド歯車ポンプと油圧シリンダによるロボットハンド駆動系の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
2P1-D10 (査読無),
2013/05/22-25, 茨城県 つくば市
|
|
6. |
寺下 翔太, 村井 昭彦, 中村 仁彦,
密な足底皮膚刺激によるヒトの反射的姿勢制御システムのモデル化
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
2P1-H01 (査読無),
2013/05/22-25, 茨城県 つくば市
|
|
7. |
高野 渉, 中村 仁彦,
統計的運動記憶とタスク拘束を満足するヒューマノイドロボットの全身運動計画法
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
2P1-K05 (査読無),
2013/05/22-25, 茨城県 つくば市
|
|
8. |
郷津優介, 高野渉, 中村仁彦,
大規模高次N グラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム,
2013年度人工知能学会全国大会,
2G4-OS-19a-6 (査読無),
2013/06/04-07 富山県 富山市
|
|
|
|
