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A) |
身体運動コーパスの構築 |
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B) |
人間の深部身体感覚の推定とその構造化 |
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C) |
自己とモノ,自己と他者の間の関係性コーパスの構築 |
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D) |
自然言語の情報処理と身体運動の情報処理の融合 |
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E) |
自然言語と身体運動感覚でコミュニケーションするヒューマノイドの開発 |
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A) |
身体運動コーパスの構築 |
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(1) |
人間の日常的運動の計測データを分節化,記号化,構造化する方法・環境の構築 |
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(2) |
人間の生活やスポーツなどの日常的運動を計測した大規模データベースを構築 |
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(3) |
人間の日常的運動のデータベースを基に身体運動形態素データベースを構築 |
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(4) |
身体運動形態素の連鎖として表現される日常的運動を集積した身体運動コーパスを構築 |
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B) |
人間の深部身体感覚の推定とその構造化 |
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(5) |
人間の日常的運動の計測から筋活動計算までを自動的に行う計測環境の構築 |
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(6) |
人間の日常的運動にかかわる運動神経,感覚神経の神経活動の推定方の構築 |
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(7) |
人間の日常的運動の筋活動,神経活動の構造化,低次元化法の開発 |
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(8) |
人間の日常的運動の情報を含む身体運動データベースの構築 |
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C) |
人間の日常的運動の情報を含む身体運動データベースの構築 |
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(9) |
自己とモノの関係性を記憶・連想する情報処理の開発 |
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(10) |
自己と他者の関係性を記憶・連想する情報処理の開発 |
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(11) |
自己=モノ関係性コーパスの構築 |
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(12) |
自己=モノ関係性コーパスの構築 |
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(13) |
身体運動コーパスとモノ関係性コーパスの融合による道具使用モデルの構築 |
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(14) |
身体運動コーパスと他者関係性コーパスの融合による身体対話モデルの構築 |
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D) |
自然言語の情報処理と身体運動の情報処理の融合 |
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(15) |
自然言語と身体運動を融合する統計的情報処理基盤技術の開発 |
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(16) |
自然言語コーパスと身体運動コーパスの統合 |
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(17) |
身体運動を統計的尤度の高い自然言語へ変換する運動記述システムの開発 |
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(18) |
自然言語を統計的尤度の高い身体運動へ変換する運動想起システムの開発 |
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E) |
自然言語と身体運動感覚でコミュニケーションするヒューマノイドの開発 |
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(19) |
コミュニケーション研究用のヒューマノイドロボットの開発 |
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(20) |
自然言語と身体運動の統計的情報処理のためのクラスタ計算サーバの開発 |
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(21) |
自然言語と身体運動を用いて人間と対話するロボットの実現 |
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(22) |
? 自然言語と身体運動を用いた自己理解・他者理解から「こころの理論」への展開 |
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