|
 |
 |
|
中村グループ |
ヒューマノイドロボット・デザインと運動性進化 (国内2件，海外6件)
|
1. |
出願番号: 特願2002-034076
EP(03250854-1), 韓国(2003-8749), 中国(03103824-7)
発明者: 中村仁彦, 岡田昌史, 後藤達哉
発明の名称: バックラッシュクラッチおよびそれを具えたロボット用関節機構
出願人: 東京大学 |
|
2. |
出願番号: 特願002-030320
EP(03250735-2), 韓国(2003-0007522), 中国(03120087-7)
発明者: 中村仁彦, 岡田昌史, 篠原徹也
発明の名称: 双腕ロボットの双腕肩関節機構および二足歩行ロボットの両足股関節機構
出願人: 東京大学 |
運動パターンの認識と生成を統一する統計的情報処理 (国内1件，海外0件)
|
1. |
出願番号 : 特願2003-129774
発明者 : 中村仁彦，稲邑哲也，谷江博昭
発明の名称 : 隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法，それを用いた運動制御方法およびそのシステム
出願人 : 科学技術振興事業団
出願日 : 2003年5月8日 |
ヒューマンフィギュアの力学計算と行動計測 (国内6件，海外0件)
|
1. |
出願番号: 特願 2001-228804
発明者: 中村 仁彦，山根 克
発明の名称: リンク系動力学高速計算法
出願人: 東京大学
出願日: 2001年7月30日 |
|
2. |
出願番号: 特願 2001-242435
発明者: 中村 仁彦，山根 克
発明の名称: 木構造リンク系のポーズおよび動作を生成する方法
出願日: 2001年8月9日 |
|
3. |
出願番号: 特願2002-034535
発明者: 中村 仁彦，山根 克，丹下 学
発明の名称: 人型リンク系の運動生成方法
出願人: 東京大学
出願日: 2002年2月12日 |
|
4. |
出願番号: 特願2002-033991
発明者: 中村 仁彦，山根 克，栗原 一貴，鈴木 一郎
発明の名称: 受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法
出願人: 東京大学
出願日: 2002年2月12日 |
|
5. |
出願番号: 特願2002-154853
発明者: 中村 仁彦，山根 克，鈴木 一郎
発明の名称: 身体力学計算方法，身体力学計算プログラム及びそれを記録した記録媒体，身体力学モデル及びそのモデルデータを記憶した記録媒体
出願人: 科学技術振興事業団
出願日: 2002年5月29日 |
|
6. |
出願番号: 特願2002-165234
発明者: 中村 仁彦，山根 克，多谷 浩嗣
発明の名称: 身体モデル生成方法，身体モデル生成プログラム及びそれを
記録した記録媒体，身体モデルデータを記録した記録媒体
出願人: 科学技術振興事業団
出願日: 2002年6月6日 |
|
|
|
