Dynamics Control Systems Lab

Department of Mechano-informatics, University of Tokyo

Alumni

May 2023

Project Assistant Professor / 特任助教

Mitsuo Komagata / 駒形 光夫 

June 2022

Assistant Professor / 助教

  • Yosuke Ikegami / 池上 洋介 (moved to he Research into Artifacts, Center for Engineering, Graduate School of Engineering)

March 2022

Master Course Students / 修士課程

  • Kento Oishi / 大石 健人
  • Natsu Ooke / 大桶 夏津

Bachelor Students / 学部生

  • Kenji Akagawa / 赤川 憲司
  • Kyosuke Ishibashi / 石橋 亨祐
  • Yuli Kamiya / 神谷 優理
  • Tomoki Kusama / 草間 智稀
  • Naoki Kobayashi / 小林 直樹
  • Yuto Nakada / 中田 勇登
  • Hirotaka Yamada / 山田 浩嵩

March 2021

Doctor Course Students

  • Ayaka Yamada / 山田 文香

Master Course Students

  • Taiki Ishigaki / 石垣 泰暉
  • Yutaro Imashiro / 今城 雄太郎
  • Akihiro Sakurai / 櫻井 彬光
  • Yuichi Sakemi / 酒見 祐一
  • Takahiro Nakanishi / 中西 貴大
  • Keisuke Hagiwara / 萩原 啓介
  • Ian Iakubchik / 約宇武蓄 陽（ヤクーブチク ヤン）

Bachelor Students / 学部生

  • Masaki Asano / 浅野 真輝
  • Youta Kaiho / 海保 陽太
  • Mikiya Kobayashi / 小林 幹也
  • Kota Toyoshima / 豊島 洸太
  • Yuto Haba / 幅 裕斗
  • Kyosuke Hayachi / 林 恭佑
  • Keiichiro Yonekura / 米倉 慶一郎

Dec. 2020

Joint-Project Researcher / 共同研究員

Oct. 2020

Project Assistant Professor / 特任助教

Sep. 2020

Master Course Students / 修士課程

  • Yoshihisa Shibata / 柴田圭久, “油圧駆動型高出力ソフトロボティクスハンドの開発”, Master Thesis, University of Tokyo, 2020. 8.

Apr. 2019 – Mar. 2020

Professor / 教授

Yoshihiko Nakamura  / 中村 仁彦

Project Assistant Professor / 特任助教

Milutin Nikolić

Project Assistant Professor & JSPS Posdoc / 特任助教・日本学術振興会 PD

Emiko Uchiyama / 内山 瑛美子

Joint-Project Researcher / 共同研究員

Kohei Yamazaki / 山嵜 康平

Senior Visiting Researcher / 上席客員研究員

Lei Zhang / 張 雷
Professor, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Apr. – Sep. 2019

Visiting Researcher / 客員研究員

Yan Huang / 黄 岩
Lecturer, Beijing Institute of Technology

Technical Staff / 技術職員

Masamitsu Saito / 斎藤 正光

Doctor Course Students / 博士課程

  • Mitsuo Komagata / 駒形 光夫, “Development of Compact High-Power Electro-Hydrostatic Actuator Modules for Backdrivable Robotic Actuators (バックドライバブルなロボット用アクチュエータとしての小型高出力電気静油圧モジュールの開発),” PhD Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Kaixuan Guan / 官 開楦

Master Course Students / 修士課程

  • Hirotaka Koga / 古賀 大貴, “リアルタイム・ビデオモーションキャプチャを用いた自律支援型トレッドミルの研究,” Master Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Mamoru Tatano / 多々納 守, “大自由度ロボット用電気静油圧アクチュエータのモータドライバとその通信制御ファームウェアの開発,” Master Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Ryo Yanase / 柳瀬 諒, “ヒューマノイドロボットの接触状態変化の不連続性を考慮したロバスト性解析とそれに基づく全身制御,” Master Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.

Undergraduate Students / 学部生

  • Toshinari Akase / 赤瀬 稔尚, “ビデオモーキャップから得られる骨格，体格，運動情報に基づく個人認証,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Kento Oishi / 大石 健人, “大出力と力感受性を両立する静油圧駆動ロボットアームの粘弾性動的最適化制御,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Natsu Ooke / 大桶 夏津, “チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連係動作の言語化,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Hinako Suzuki / 鈴木 比奈子, ” 衝撃力を伴う動作の筋拮抗解析に基づく身体運動技能とスポーツ障害リスクの関係の解明,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Kohei Nishikawa / 西川 晃平, “ハイスピードカメラ・モーションキャプチャによる打撃系スポーツの運動技能解析,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.
  • Tomoki Nishida / 西田 知生, “敵対的生成法を用いた単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2020. 3.

Graduate International Internship Student / 大学院国際インターンシップ生

Marco Caselli

Special Research Student / 特別研究学生

Fabian Schramm

Apr. 2018 – Mar. 2019

Doctor course students

  • Tianyi Ko / 康 天毅, “Development of Small and Light-Weight Electro-Hydrostatic Actuators and their Integration to the Whole-Body Drive System of Humanoid Robots (小型軽量電気静油圧駆動系の開発とそれを用いたヒューマノイドロボット全身駆動系の実現),” PhD Thesis, University of Tokyo, 2018. 9.
  • Tianwei Zhang / 張 添威, “Visual SLAM Based on Semantic Segmentation for Humanoid Robots in Dynamic Environments (動的な環境で活動するヒューマノイドロボットのための意味的分節化に基づく視覚的 SLAM),” PhD Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Emiko Uchiyama / 内山 瑛美子, “Fundamental Studies toward Fall Risk Assessment of the Elderly in the Light of Relationship between Stumble and Depth Perception (躓きと奥行知覚の関係に着目した高齢者の転倒リスク評価法に関する基礎的研究),” University of Tokyo, 2019. 3.

Master course students

  • Hiroki Obara / 小原 大輝, “フィッシャーカーネルの最適化による生活における人の運動認識,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Ryoya Suzuki / 鈴木 亮矢, “揺動スライダクランク機構と直列ベーンモータ手首機構からなる電気静油圧駆動ロボットアーム,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Taku Nakamura / 中村 拓, “ユビキタス・カメラとクラウドコンピューティングによる人々の行動の三次元再構成,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Tomoyuki Horikawa / 堀川 智行, “ビデオモーションキャプチャのシステム設計と取得した大規模運動データの解析,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Kazuya Murotani / 室谷 和哉, “力感応型ヒューマノイドのタスクプライオリティ制御による柔軟な全身協調運動,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.

Undergraduate students

  • Tomoya Ishii / 石井智也, “大規模モーションデータの記号化に基づく階層的行動認識,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Yutaro Imashiro / 今城雄太郎, “小型哺乳類脳計算モデルを用いたヒト身体運動パターンの制御,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Shinsaku Kuwada / 桑田晋作, “開放路面を走行する有人車両の速度ベクトル場を用いた行動予測と異常検知,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Masayoshi Kondo / 近藤正悦, “二次元映像からの三次元運動の再構成に関する研究,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Akihiro Sakurai / 櫻井彬光, “運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Hiroaki Sakono / 迫野弘明, “運動と対象物のビデオキャプチャによる行動の言語的理解,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
  • Tomomi Washio / 鷲尾 智弥

Exchange student

  • Tianyuan Luo

Apr. 2017 – Mar. 2018

Staff

  • Prof. Wataru Takano / 高野 渉 准教授
  • Mika Ueno / 上野 三佳

Doctor course students

  • Atsuo Orita / 織田 豊生
  • Ikuo Kusajima / 草島 育生

Master course students

  • Takuya Ohashi / 大橋 拓也, “複視点映像からの関節存在確率と骨格構造を統合したビデオモーションキャプチャ,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Katsumasa Kitajima / 北島 克将, “姿勢安定化コントローラのスパイキング脳モデル上での表現,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Toshihiro Mino / 味野 俊裕, “介在ニューロンを含む脊髄神経系における全身多シナプス性反射回路のモデリング, ” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Yusuke Murakami / 村上 悠介, “フィールド上の全プレイヤーのビデオモーションキャプチャ,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Kazuki Yamamoto / 山本 和輝, “高次情報モーメントを用いた逆運動学によるビデオモーションキャプチャ,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Jose Enrique Chen, “Whole-body Centroidal Dynamics Analysis and Modeling of a Gymnastic Body Maneuver on a Pommel Horse（あん馬体操運動の全身質量中心ダイナミックスの解析とモデリング）,” Master Thesis, University of Tokyo, 2017. 9.

Undergraduate students

  • Sho Inayoshi / 稲吉 翔, “中枢神経系モデルと筋骨格系モデルの統合シミュレーション法”, Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Hirotaka Koga / 古賀 大貴, “ビデオモーションキャプチャからの歩行特徴量の抽出と評価,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Kentaro Takemoto / 武本 健太郎, “ビデオモーションキャプチャによるサッカー選手の連携運動の解析,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Reiji Tanaka / 田中 玲至, “ゴルフスイングにおける運動技能の評価法とそれを用いた介入型トレーニング法,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Shungo Taniguchi / 谷口 俊吾, “制御器のスパイキングニューラルネットワークへの写像,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
  • Kei Tsuzuki / 都築 敬, “記号化された運動と大規模言語データベースを用いた人間の運動の言語的理解,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.

Apr. 2016 – Mar. 2017

Staff

  • Prof. Hiroshi Kaminaga / 神永 拓 助教

Doctor course students

Master course students

  • 金山 祐樹
  • 佐藤 駿輔
  • 竹内 倭
  • 依田 聡
  • 張 瑞成

Undergraduate students

  • 町田 龍昭
  • 王 佳辰

研究生(修士)

  • Ostroumov Georgy

Apr. 2015 – Mar. 2016

受託研究員

  • 増村 諒

Doctor course students

Master course students

  • Rohan Budhiraja
  • 申 耀翰
  • 石黒 康裕
  • 原 一晃
  • 前川 知行

Undergraduate students

  • 池本 崇文
  • 田村 淳太郎
  • 早川 顕生
  • 福田 圭佑
  • 古畑 裕美子
  • 堀 慎太郎

Internship students

  • Doctor course
    • Edgar Simo-Serra
    • Enrico Mingo Hoffman
  • Master course
    • Sundermeyer martin Bernd
  • Undergraduate
    • Thanh-Tin Phan Nguyen
    • Krithika Swaminathan

Apr. 2014 – Mar. 2015

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