Publications 2019


Humanoid Robotics

Advanced Robotics

  • Ko Yamamoto, “Time-variant Feedback Controller based on Capture Point and the Maximal Output Admissible Set of a Humanoid,” Advanced Robotics, 2019

IEEE International Conference on Robotics and Automation

  • Kazuya Murotani, Ko Yamamoto, Tianyi Ko and Yoshihiko Nakamura, “Resolved Viscoelasticity Control Considering Singularity for Knee-stretched Walking of a Humanoid (accepted),” in proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. xxx-yyy, 2019.

The 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science

  • M. Komagata, T. Ko, and Y. Nakamura, “Design and Development of Compact Ceramics Reinforced Pump with Low Internal Leakage for Electro-Hydrostatic Actuated Robots”, Advances in Mechanism and Machine Science (Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science), Vol.73, 2439-2448, 2019.

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

  • 室谷和哉, 山本江, 中村仁彦. “静油圧駆動ヒューマノイドHydraの加速度分解制御による柔軟な全身協調運動,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019
  • 鈴木亮矢, 駒形光夫, 康天毅, 山本江, 中村仁彦. “流路をマニホールド化した電気静油圧駆動ユニットを持つロボットアーム,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019.

Musculoskeletal Modeling

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

  • 櫻井彬光, 池上洋介, 山田文香, 山本江, 中村仁彦. “運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019.
  • 小原大輝, 池上洋介, 山田文香, 大橋拓也, 中村仁彦, “ビデオモーションキャプチャを用いた人間の全身運動のリアルタイム三次元再構成,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019.

Intelligent Modeling

The 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science

  • E. Uchiyama, T. Mino, T. Tanaka, Y. Ikegami, W. Takano, Y. Nakamura, and K. Iijima, “Study on stumble risk assessment from the motion data of the elderly”, Advances in Mechanism and Machine Science (Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science), Vol.73, 63-72, 2019.

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

  • 内山瑛美子, 中村仁彦, 高野渉, “高齢者の大規模調査データからの虚弱指標の探索,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019.