Publications 2020

The following papers were published between Apr. 2020 and Mar. 2021.


Journal Paper

Advanced Robotics

  • Ryoya Suzuki, Mitsuo Komagata, Tianyi Ko, Kazuya Murotani, Hiroshi Kaminaga, Mamoru Tatano, Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura, “Development of 3-DOF wrist mechanism for electro-hydrostatically driven robot arm”, Advanced Robotics, pp. 4910-4918, 2020

International Conference

23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY)

  • Ko Yamamoto, Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura, “Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking”, in proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY)

Robotics and Automation (ICRA), 2020 IEEE International Conference on. IEEE, 2020

  • Tianwei Zhang, Huayan Zhang, Yang Li, Yoshihiko Nakamura, Lei Zhang, “FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow”, in Robotics and Automation (ICRA), 2020 IEEE International Conference on. IEEE, 2020,

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

  • Yang Li, Aljaz Bozic, Tianwei Zhang, Yanli Ji, Tatsuya Harada, Matthias Nießner, “Learning to Optimize Non-Rigid Tracking”, in proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2020,

the 13th conference on the Engineering of Sport on behalf of the International Sports Engineering Association

  • Motoyuki Nawa, Ayaka Yamada, Kazuie Nishiwaki, Kyoji Yamawaki, Yosuke Ikegami, Yoshihiko Nakamura, Taiga Yamasaki, “Motion and Muscle Activity of Synchronized Rolling-Type Double-Leg Circles on a Pommel Horse”, pp. 1-6, 2020

Domestic Conference

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

  • 内山瑛美子, 鈴木比奈子, 池上洋介, 中村仁彦, 武冨修治, 川口航平, 水谷有里, “スポーツ外傷予防のための筋張力時系列データ解析手法の検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 柴田圭久, 萩原啓介, 山本江, 中村仁彦, “油圧駆動ソフトグリッパーの開発と把持実験”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 石垣泰暉, 山本江, 中村仁彦, “リーマン多様体上のコンプライアンス分配最適化によるロボットの制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 今城雄太郎, 駒形光男, 大石健人, 山本江, 中村仁彦, “静油圧駆動型マニピュレータHydracerのシステムの構築”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 酒見祐一, 山本江, 中村仁彦, “機会制約付きモデル予測制御による外乱を考慮したヒューマノイドの制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 萩原啓介, 柴田圭久, 山本江, 中村仁彦, “油圧駆動ソフトフィンガの試作設計と評価”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 赤瀬稔尚, 張添威, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦, “体型と運動を同時に三次元再構成するビデオモーキャップとそれを用いた個人認証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 大石健人, 山本江, 今城雄太郎, 駒形光男, 中村仁彦, “電気静油圧駆動ロボットアームの粘弾性動的最適化制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 高野渉, 山田文香, Milutin Nikolic, 櫻井彬光, 中村仁彦, “チームスポーツの各選手の運動情報に基づく 連携動作の言語化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 西川晃平, 池上洋介, 山嵜康平, 山本江, 中村仁彦, “ハイスピードカメラとビデオカメラを同期させた打撃系スポーツの運動解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020
  • 西田知生, 萩原啓介, 山本江, 中村仁彦, “敵対的生成法を用いた単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2020

第38回日本ロボット学会学術講演会

  • 柴田圭久, 萩原啓介, 駒形光夫, 山本江, 中村仁彦, “油圧駆動型高出力ソフトロボティクスハンドの開発”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9-11.
  • 中西貴大, 駒形光夫, 山本江, 中村仁彦, “フレームレスモータを用いた小型高出力EHAモジュールの設計法”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020.10.9-11.

Awards

Best Research Paper Finalist at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY)

  • 受賞者: Ko Yamamoto, Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura
  • 受賞論文タイトル: Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking
  • 受賞年月日: 2020.9.24

Advanced Robotics Excellent Paper Award

  • 受賞者: Tianyi Ko, Hiroshi Kaminaga and Yoshihiko Nakamura
  • 受賞論文タイトル: Key design parameters of a few types of electro-hydrostatic actuators for humanoid robots
  • 受賞年月日: 2020.10.9