Journal Papers
- Tianyi Ko, Kazuya Murotani, Ko Yamamoto, and Yoshihiko Nakamura, “Whole-body Compliant Motion by Sensor Integration of an EHA-driven Humanoid Hydra,” International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 18, No. 01, 2150002, 2021. [DOI: https://doi.org/10.1142/S021984362150002X]
- Liming Shu, Jiang Yao, Ko Yamamoto, Takashi Sato and Naohiko Sugita, “In vivo Kinematical Validated Knee Model for Preclinical Testing of Total Knee Replacement”, Computers in Biology and Medicine, Vol. 132, 2021, [DOI:https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2021.104311]
- Liming Shu, Ko Yamamoto, Reina Yoshizaki, Jiang Yao, Takashi Sato, Naohiko Sugita, “Multiscale finite element musculoskeletal model for intact knee dynamics”, Computers in Biology and Medicine, 2021, [DOI:https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2021.105023]
International Conference Papers
- Hinako Suzuki, Akihiko Murai, Yosuke Ikegami, Emiko Uchiyama, Ko Yamamoto, Ayaka Yamada, Yuri Mizutani, Kohei Kawaguchi, Shuji Taketomi and Yoshihiko Nakamura, “Muscle Activity Estimation at Drop Vertical Jump Landing Using Passive Muscle Mechanical Model,” in Proceedings of the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021.
- Akihiro Sakurai, Yosuke Ikegami, Milutin Nikolic, Yoshihiko Nakamura and Ko Yamamoto, “Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction Based on it,” in Proceedings of the 9-th International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support (icSPORTS 2021), 2021
- Taiki Ishigaki and Ko Yamamoto, “Dynamics Computation of a Hybrid Multi-link Humanoid Robot Integrating Rigid and Soft Bodies,” in Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2793-2798, 2021.
- Mitsuo Komagata, Yutaro mashiro, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura “Preferred Oil and Ceramics Options for EHA Drive Systems and Computed Torque Control of an EHA-Driven Robot Manipulator,” in Proceedings of 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp. 540-545, 2021.
- Ko Yamamoto and Ian Iakubchik, “Continuum Model Simulation and Congestion Reduction Control of Four-directional Human Flows assuming Scramble Crossing,” in Proceedings of the 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM2021), pp. 126-136, 2021.
Domestic Conference Papers
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 苫米地和也，池上洋介，山本江，中村仁彦，“ランニング動作における上半身Centroidal dynamicsに基づく下肢の筋張力推定”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021．
- 石垣泰暉，山本江，”リジット/ソフトボディを統合したハイブリッドリンク系の力学計算と制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021．
- 小林幹也, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦，”末端関節点推定器と二次元姿勢推定器の統合によるスポーツ選手の三次元姿勢推定”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021．
- 櫻井彬光，池上洋介，山本江，”VR空間における筋骨格アバタとのインタラクションの評価”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021．
- 海保陽太，深尾隆則，”不整地の交差点における無人運搬トラックの自律走行”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021．
- 浅野真輝，大西主馬，深尾隆則，”環境変化にロバストなキャベツ認識と自動収穫”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021．
第39回日本ロボット学会学術講演会
- 山本江，酒見佑一，”ヒューマノイドの重心・ZMPモデルにおける適応的な可変時定数制御によるバランス能力の向上”，第39回日本ロボット学会学術講演会，2021．
- 大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦，”人間の３次元運動推定に用いる画像ポーズ推定器のデータセットと学習効果”，第39回日本ロボット学会学術講演会，2021．
- 苫米地和也，池上洋介，山本江，中村仁彦，”ランニング時の下半身運動計測情報による上半身Centroidal Dynamcisの推定”，第39回日本ロボット学会学術講演会，2021．
第27回ロボティクスシンポジア
- 山本江，小林直樹，石垣泰暉，”ヒューマノイドの転倒回避における跳躍を用いたシームレスな制御戦略変容”，第27回ロボティクスシンポジア，2022．
- 苫米地和也，池上洋介，山本江，中村仁彦，”バイオメカニズム解析のための運動計測のミニマリズム”，第27回ロボティクスシンポジア，2022．
- 石橋亨祐，阿佐美理，石垣泰暉，駒形光夫，山本江，”重量野菜ハンドリングのための油圧駆動型ソフトハンド”，第27回ロボティクスシンポジア，2022．
- 櫻井彬光，池上洋介，山本江，”モーションマッチングによる3 次元歩行者流のリアルタイムVRシミュレーションとそれを用いた歩行者流の誘導効果の検証”，第27回ロボティクスシンポジア，2022．
Award
苫米地和也（第27回ロボティクスシンポジア 学生奨励賞）
苫米地和也，池上洋介，山本江，中村仁彦，”バイオメカニクス解析のための運動計測のミニマリズム,” 第27回ロボティクスシンポジア，2022