Publications 2018

Humanoid Robotics

Advanced Robotics

  • Y. Ishiguro, W. Takano, and Y. Nakamura, “Bilateral remote teaching and autonomous task execution with task progress feedback,” Advanced Robotics, vol. 32, no. 6, pp. 311–324, 2018.

15th International Conference on Ubiquitous Robots

  • Tianwei Zhang and Yoshihiko Nakamura, “Moving People Removal for Space Reconstruction from Slow-Scanning LIDAR Data,”  in proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots, Jun. 26-30, 2018.

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

  • 駒形光夫, 康天毅, 中村仁彦, “EHAのためのインボリュート外接歯車ポンプの小型高圧設計,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P1-E15, 2018.

24回日本IFToMM会議シンポジウム

  • 康天毅, 室谷和哉, 山本江, 中村仁彦, “静油圧駆動ヒューマノイドHydra の全身運動制御性能評価,” 第24回日本IFToMM会議シンポジウム, pp. 47-54, 2018.
  • 室谷和哉, 康天毅, 山本江, 中村仁彦, “油圧駆動ヒューマノイドロボット HYDRAの歩行制御,” 第24回日本IFToMM会議シンポジウム, pp. 39-46, 2018.

Musculoskeletal Modeling

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

  • 田中玲至, 池上洋介, 山田文香, 山本江, 中村仁彦, ”ゴルフスイングにおける運動技能の評価法とそれを用いた介入型トレーニング, ” ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-E08, 2018.
  • 山本和輝, 池上洋介, 大橋拓也, 張添威, 村上悠介, 中村仁彦, ”高次情報モーメントを用いた逆運動学によるビデオモーションキャプチャ, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-E08, 2018.
  • 稲吉翔, 池上洋介, 中村仁彦, ”中枢神経系モデルと筋骨格系モデルの統合シミュレーション法,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-F12, 2018.

Intelligent Modeling

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

  • 都築敬, 高野渉, 中村仁彦, ”記号化された運動と大規模言語データベースを用いた人間の運動の言語的理解, ”ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-B18, 2018.
  • 内山瑛美子, 味野俊裕, 堀川智行, 小原大輝, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢, ”高齢者の脳活動計測による転倒に繋がる認知機能低下指標の探索,” ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-L15, 2018.
  • 古賀大貴, 草島育生, 大橋拓也, 山本江, 中村仁彦, “ビデオモーションキャプチャからの歩行特徴量の抽出と評価,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-D09, 2018.

Awards

第24回日本IFToMM会議シンポジウムYoung Investigator Fund Best Paper Award

  • 受賞者:康天毅
  • 受賞論文タイトル:静油圧駆動ヒューマノイドHydra の全身運動制御性能評価(第24回日本IFToMM会議シンポジウムにて発表)
  • 受賞論文タイトル(英語):WHOLE-BODY MOTOR CONTROL PERFORMANCE EVALUATION OF THE HYDROSTATICALLY DRIVEN HUMANOID “HYDRA”
  • 受賞年月日:2018. 6. 1