Publications 2018

Humanoid Robotics

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会

23回日本IFToMM会議シンポジウム

  • 康天毅, 室谷和哉, 山本江, 中村仁彦, “静油圧駆動ヒューマノイドHydra の全身運動制御性能評価(発表予定),” 第23回日本IFToMM会議シンポジウム, 2018.
  • 室谷和哉, 康天毅, 山本江, 中村仁彦, “油圧駆動ヒューマノイドロボット HYDRAの歩行制御(発表予定),” 第23回日本IFToMM会議シンポジウム, 2018.

Musculoskeletal Modeling

 


Intelligent Modeling

 


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