Welcome to YNL

東京大学 中村・山本研究室へようこそ。以下の3つのテーマを中心に、ロボットの力学と制御の研究を行っています。

We are involved in the following topics on robotics, dynamics and control.

  • Humanoid Robotics
  • Musculoskeletal Modeling
  • Intelligent Modeling

Also see our YouTube channel “robotics_ynl.”

Mr. Tianyi Ko was awarded Jc-IFToMM Young Investigator Fund Best Paper Award

Mr. Tianyi Ko was awarded Young Investigator Fund Best Paper Award in the 24-th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, which was held at University of Tokyo on June 1.

Tianyi Ko , Kazuya Murotani, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura, “WHOLE-BODY MOTOR CONTROL PERFORMANCE EVALUATION OF THE HYDROSTATICALLY DRIVEN HUMANOID HYDRA (in Japanese),” in Proceedings of the 24th Jc-IFToMM Symposium, 2018.


The 17th Advanced Mechanism Control Symposium and the 17th YNOYTY Lab Reunion

Date: 2/17/2018 (Sat)
Location: University of Tokyo Hongo Campus, Engineering 2 Building

続きを読む →

Two awards from SICE

2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞

  • 山田文香,池上洋介,中村仁彦
  • 受賞論文タイトル:バイオメカニクスに基づくスポーツトレーニング法の研究: 推定筋張力を用いたあん馬旋回運動の解析(SI2016にて発表)
  • 受賞論文タイトル英語Research of Sports Training Based on Biomechanics: Analysis of Estimated Muscle Tension Forces about Double Leg Circles on Pommel Horse

2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞

  • 受賞者:佐藤駿輔
  • 受賞論文タイトル:冗長駆動電気静油圧アクチュエータの内部状態に基づく負荷分散制(第22回ロボティクスシンポジアにて発表)
  • 受賞論文タイトル英語):Load distribution of redundantly driven electro-hydrostatic actuator based on the internal state