東京大学 中村・山本研究室へようこそ。以下の３つのテーマを中心に、ロボットの力学と制御の研究を行っています。
We are involved in the following topics on robotics, dynamics and control.
- Humanoid Robotics
- Musculoskeletal Modeling
- Intelligent Modeling
Also see our YouTube channel “robotics_ynl.”
Nakamura & Yamamoto Lab
Department of Mechano-informatics, University of Tokyo
Mr. Tianyi Ko was awarded Jc-IFToMM Young Investigator Fund Best Paper Award
Mr. Tianyi Ko was awarded Young Investigator Fund Best Paper Award in the 24-th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, which was held at University of Tokyo on June 1.
Tianyi Ko , Kazuya Murotani, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura, “WHOLE-BODY MOTOR CONTROL PERFORMANCE EVALUATION OF THE HYDROSTATICALLY DRIVEN HUMANOID HYDRA (in Japanese),” in Proceedings of the 24th Jc-IFToMM Symposium, 2018.
VMocap: press release
On May 15, we held a press conference to announce VMocap, a new video motion capture system.
5/15にビデオモーションキャプチャシステム「VMocap」に関する記者会見を行いました。
関連リンク：http://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/pdf/news_20180515.pdf
東大機械系4年生向けオープン・ラボ
2018年度の東大機械系4年生向けのオープン・ラボを下記の通り行います。新4年生の皆さん、奮ってご参加ください。
日時：
（1回目）4月5日（木）15:00 ～ 16:00
（2回目）4月6日（金）13:00 ～ 14:00
場所：工学部2号館1階サイバービヘイビア・スタジオ
Mr. Takuya Ohashi was awarded JSME Miura Award
Mr. Takuya Ohashi (master course student) was awarded Miura Award from the Japan Society of Mechanical Engineers.
大橋 拓也 君が日本機械学会三浦賞を受賞しました。
3rd UTokyo-SNU Joint Workshop
The 3rd Seoul National University – University of Tokyo Joint Workshop was held on Feb. 19 and 20 at Seoul National University.
The 17th Advanced Mechanism Control Symposium and the 17th YNOYTY Lab Reunion
Date: 2/17/2018 (Sat)
Location: University of Tokyo Hongo Campus, Engineering 2 Building
恒例の先端機構制御研究会と同窓会を２月１７日（土）に下記のように開催します。同期の方々とお誘い合わせのうえ、またご家族でお気軽にご参加いただければ幸いです。
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Motion Capture on NHK
YNL cooperated with a motion capture measurement of Mima Ito, a ping-pong player, as a part of a TV program “Tokyo Athlete” that was broadcast by NHK on Jan. 10th.
https://www6.nhk.or.jp/special/detail/index.html?aid=20180110
Two awards from SICE
2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞
- 山田文香，池上洋介，中村仁彦
- 受賞論文タイトル：
バイオメカニクスに基づくスポーツトレーニング法の研究: 推定筋張力を用いたあん馬旋回運動の解析（SI2016にて発表） - 受賞論文タイトル（英語）：Research of Sports Training Based on Biomechanics: Analysis of Estimated Muscle Tension Forces about Double Leg Circles on Pommel Horse
2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞
- 受賞者：佐藤駿輔
- 受賞論文タイトル：
冗長駆動電気静油圧アクチュエータの内部状態に基づく負荷分散制（第22回ロボティクスシンポジアにて発表） - 受賞論文タイトル（英語）：Load distribution of redundantly driven electro-hydrostatic actuator based on the internal state
WEB Page Relaunch
We relaunched our WEB page.
研究室のWEBページをリニューアルしました。