Mr. Akihiro Sakurai (2nd-year master course student) has been awarded Young Investigator Fund Best Paper Award in Jc-IFToMM Symposium.
Dynamics Control Systems Lab
Department of Mechano-informatics, University of Tokyo
Best Paper Finalist in Robotics Symposia 2021
Mr. Takahiro Nakanishi (2nd-year master course student) has been selected as one of the best paper finalists in Robotics Symposia 2021.
東大機械系4年生向けオープンラボ2020
2020年度の東大機械系4年生向けのオープン・ラボはZoomによるオンライン開催で行います。新4年生の皆さん、奮ってご参加ください。
- 日時：2020年4月6日（月）13:00～14:00
- オンライン開催情報：（随時、掲載します）
The 19th Advanced Mechanism Control Symposium and the 19th YNOYTY Lab Reunion
恒例の先端機構制御研究会と同窓会を２０２０年２月１５日（土曜日）に下記のように開催させていただきますのでご予定下さい。 同期の方々とお誘い合わせのうえ、またご家族でお気軽にご参加いただければ幸いです。 なお、出欠は下記の様式でご連絡くださるようお願いします。
続きを読む →Award from RSJ
Prof. Yamamoto received the best paper award from Journal of Robotics Society of Japan on Sep. 5, 2019.
Ko Yamamoto, “Resolved Viscoelasticity Control Explicitly Considering Structure-Variability for Humanoids (in Japanese),” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 35, No. 2, pp. 160-169, 2017. [DOI: 10.7210/jrsj.35.160]
東大機械系4年生向けオープンラボ2019
2018年度の東大機械系4年生向けのオープン・ラボを下記の通り行います。新4年生の皆さん、奮ってご参加ください。
日時：
（1回目）4月5日（金）13:00 ～ 14:00
（2回目）4月8日（月）15:00 ～ 16:00
場所：工学部2号館1階サイバービヘイビア・スタジオ
Emiko Uchiyama received an award from JSME
内山 瑛美子さんが2018年度日本機械学会女性未来賞を受賞しました。
受賞者名 ：内山 瑛美子(うちやま・えみこ) 東京大学
研究テーマ：運動・脳活動情報を用いた高齢者の虚弱性推定法及び奥行知覚能力変化の推定法の開発
The 18th Advanced Mechanism Control Symposium and the 18th YNOYTY Lab Reunion
恒例の先端機構制御研究会と同窓会を２０１９年２月１６日（土曜日）に下記のように開催させていただきます。同期の方々とお誘い合わせのうえ、またご家族でお気軽にご参加いただければ幸いです。
続きを読む →Motion Capture on NHK Tokyo Athlete
We cooperated with a motion capture measurement in a TV program “Tokyo Athlete Part2” that was broadcast by NHK on Dec. 9th.
https://www6.nhk.or.jp/special/detail/index.html?aid=20181209_2HUMANOIDS2018 Best Interactive Paper Award Finalist & Mike Stilman Paper Award
Dr. Tianyi Ko presented at IEEE-RAS HUMANOIDS2018 in Beijing. His paper was selected as one of the best interactive paper award finalists, and we were awarded Mike Stilman Paper Award.
- Tianyi Ko, Ko Yamamoto, Kazuya Murotani and Yoshihiko Nakamura, “Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid,” in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.587 – 592, 2018.