Welcome to YNL

東京大学 中村・山本研究室へようこそ。以下の3つのテーマを中心に、ロボットの力学と制御の研究を行っています。

We are involved in the following topics on robotics, dynamics and control.

  • Humanoid Robotics
  • Musculoskeletal Modeling
  • Intelligent Modeling

Also see our YouTube channel “robotics_ynl.”

Two awards from SICE

2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞

  • 山田文香,池上洋介,中村仁彦
  • 受賞論文タイトル:バイオメカニクスに基づくスポーツトレーニング法の研究: 推定筋張力を用いたあん馬旋回運動の解析(SI2016にて発表)
  • 受賞論文タイトル英語Research of Sports Training Based on Biomechanics: Analysis of Estimated Muscle Tension Forces about Double Leg Circles on Pommel Horse

2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞

  • 受賞者:佐藤駿輔
  • 受賞論文タイトル:冗長駆動電気静油圧アクチュエータの内部状態に基づく負荷分散制(第22回ロボティクスシンポジアにて発表)
  • 受賞論文タイトル英語):Load distribution of redundantly driven electro-hydrostatic actuator based on the internal state