Welcome to YNL

東京大学 中村・山本研究室へようこそ。以下の3つのテーマを中心に、ロボットの力学と制御の研究を行っています。

We are involved in the following topics on robotics, dynamics and control.

  • Humanoid Robotics
  • Musculoskeletal Modeling
  • Intelligent Modeling