Mr. Takuya Ohashi (master course student) was awarded Miura Award from the Japan Society of Mechanical Engineers.
大橋 拓也 君が日本機械学会三浦賞を受賞しました。
Dynamics Control Systems Lab
Department of Mechano-informatics, University of Tokyo
3rd UTokyo-SNU Joint Workshop
The 3rd Seoul National University – University of Tokyo Joint Workshop was held on Feb. 19 and 20 at Seoul National University.
The 17th Advanced Mechanism Control Symposium and the 17th YNOYTY Lab Reunion
Date: 2/17/2018 (Sat)
Location: University of Tokyo Hongo Campus, Engineering 2 Building
恒例の先端機構制御研究会と同窓会を２月１７日（土）に下記のように開催します。同期の方々とお誘い合わせのうえ、またご家族でお気軽にご参加いただければ幸いです。
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Motion Capture on NHK
YNL cooperated with a motion capture measurement of Mima Ito, a ping-pong player, as a part of a TV program “Tokyo Athlete” that was broadcast by NHK on Jan. 10th.
https://www6.nhk.or.jp/special/detail/index.html?aid=20180110
Welcome to YNL
東京大学 中村・山本研究室へようこそ。以下の３つのテーマを中心に、ロボットの力学と制御の研究を行っています。
We are involved in the following topics on robotics, dynamics and control.
- Humanoid Robotics
- Musculoskeletal Modeling
- Intelligent Modeling
Also see our YouTube channel “robotics_ynl.”
Events
Last Lecture of Prof. Yoshihiko Nakamura (Mar. 6, 2020)Postponed
International Robotics Workshop – 40th anniversary of task-priority based control and 36th anniversary of SR-inverse (Mar. 5 – 6, 2020)Postponed
Two awards from SICE
2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞
- 山田文香，池上洋介，中村仁彦
- 受賞論文タイトル：
バイオメカニクスに基づくスポーツトレーニング法の研究: 推定筋張力を用いたあん馬旋回運動の解析（SI2016にて発表） - 受賞論文タイトル（英語）：Research of Sports Training Based on Biomechanics: Analysis of Estimated Muscle Tension Forces about Double Leg Circles on Pommel Horse
2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞
- 受賞者：佐藤駿輔
- 受賞論文タイトル：
冗長駆動電気静油圧アクチュエータの内部状態に基づく負荷分散制（第22回ロボティクスシンポジアにて発表） - 受賞論文タイトル（英語）：Load distribution of redundantly driven electro-hydrostatic actuator based on the internal state
WEB Page Relaunch
We relaunched our WEB page.
研究室のWEBページをリニューアルしました。