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1. |
光永 法明，浅田 稔 : 歩行中の観測を考慮した情報量に基づく注視制御. 日本ロボット学会誌,
Vol.21, No.7, 日本ロボット学会, 2003.（掲載予定） [ PDF(448KB) ] |
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2. |
高橋 泰岳，浅田 稔 : 階層型学習機構における状態行動空間の構成.
日本ロボット学会誌, Vol.21, No.2, pp.164-171, 2003. [ PDF(433KB) ] |
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3. |
光永 法明，浅田 稔 : 情報量に基づく移動ロボットの注視制御のためのセンサ空間構成.
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.751-758, 日本ロボット学会, 2002. [ PDF(780KB) ] |
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4. |
光永 法明，浅田 稔. 移動体の意思決定のための情報量基準に基づく観測対象選択戦略.
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.6, pp.793-800, 2001. [ PDF(696KB) ] |
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5. |
高橋 泰岳，浅田 稔. 複数の学習器の階層的構築による行動獲得.
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.7, pp.1040-1046, 2000. [ PDF(883KB) ] |
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1. |
Masaki OGINO, Yutaka KATOH,
Masahiro AONO, Minoru ASADA and Koh HOSODA : Reinforcement learning
of humanoid rhythmic walking parameters based on visual information,
Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems, 2003 (to appear). [ PDF(460KB) ] |
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2. |
Minoru ASADA, Yutaka KATOH,
Masaki OGINO and Koh HOSODA : A humanoid approaches to the goal -
Reinforcement learning based on rhythmic walking parameters -, Proc.
of the 7th RoboCup International Symposium, CDROM, 2003. [ PDF(554KB) ] |
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3. |
Yuichiro YOSHIKAWA, Koh HOSODA,
and Minoru ASADA : "Does the invariance in multi-modalities represent
the body scheme? - a case study with vision and proprioception", 2nd
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines,
CD-ROM, SaP-II-1, 2003. [ PDF(152KB) ] |
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4. |
Noriaki MITSUNAGA and Minoru
ASADA : Visual attention control for a legged mobile robot based on
information criterion, Proc. of the 2002 IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems, pp. 244-249, 2002.[ PDF(641KB) ] |
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5. |
Yasutake TAKAHASHI, Kazuhiro
EDAZAWA, and Minoru ASADA : Multi-Module Learning System for Behavior
Acquisition in Multi-Agent Environment. Proc. of the 2002 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.927-931,
2002. [ PDF(192KB) ] |
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6. |
Yuichiro YOSHIKAWA, Yoshiki
TSUJI, Minoru ASADA, and Koh HOSODA : "View-based Imitation with Rotation
Invariant Pan-Tilt Stereo Cameras", Proc. of the 2002 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.159-164, 2002. [ PDF(359KB) ] |
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7. |
Masaki OGINO, Koh HOSODA
and Minoru ASADA : Acquiring Passive Dynamic Walking Based on Ballistic
Walking. Proc. of the Fifth Internatioanl Conference on Climbing and
Walking Robots, pp.139-146, 2002. [ PDF(345KB) ] |
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8. |
Noriaki MITSUNAGA and Minoru
ASADA : Sensor Space Segmentation for Visual Attention Control of
a Mobile Robot based on Information Criterion. Proc. of the 2001 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1714-1719,
2001. [ PDF(1.59MB) ] |
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9. |
Yuichiro YOSHIKAWA and Minoru
ASADA and Koh HOSODA : View-Based Imitation Learning by Conflict Resolution
with Epipolar Geometry. Proc. of IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems, pp.1416-1427, 2001. [ PDF(432KB) ] |
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10. |
Yuichiro YOSHIKAWA, Minoru
ASADA, and Koh HOSODA : Developmental Appraoch to Spatial Perception
for Imitation Learning: Incremental Demonstrator's View Recovery by
Modular Neural Network. Proc. of the 2nd IEEE-RAS International Conference
on Humanoid Robot, pp.107-114, 2001. [ PDF(360KB) ] |
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11. |
Noriaki MITSUNAGA and Minoru
ASADA : Observation strategy for decision making based on information
criterion. Proc. of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, pp. 1038-1043, 2000. [ PDF(153KB) ] |
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12. |
Yasutake TAKAHASHI and Minoru
ASADA : Vision-Guided Behavior Acquisition of a Mobile Robot by Multi-Layered
Reinforcement Learning. Proc. of the 2000 IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems, pp.395-402, 2000. [ PDF(484KB) ] |
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13. |
Minoru ASADA, Yuichiro YOSHIKAWA,
and Koh HOSODA : Learning by Obsevation without Three-Dimensinal Reconstruction.
Proc. of the 6th International Conference on Intelligent Autonomous
Systems, pp.555-560, 2000. [ PDF(285KB) ] |
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1. |
吉川 雄一郎，浅田 稔，細田 耕 : 身体図式獲得のための相互感覚地図の学習，第
3 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp.145-146，2002. [ PDF(165KB) ] |
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2. |
枝澤 一寛, 高橋 泰岳, 浅田 稔 : 複数学習器を用いたマルチエージェント環境における行動獲得.
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H33, 2002. [ PDF(109KB) ] |
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3. |
荻野 正樹，細田 耕，浅田 稔. バリスティック歩行からPDWを実現する階層型コントローラ.
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, CD-ROM, 2002. [ PDF(518KB) ] |
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4. |
光永 法明，浅田 稔. 歩行中の観測を考慮した情報量に基づく注視制御.
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B24, 2002. [ PDF(374KB) ] |
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5. |
荻野 正樹，細田 耕，浅田 稔. バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現.
第23回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2002 講演予稿集, pp.93-96, 2002. [ PDF(262KB) ] |
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6. |
光永 法明，浅田 稔. 観測時間と履歴を考慮した情報量に基づく移動ロボットの行動決定のための効率的観測.
第19回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.659-660, 2001. [ PDF(106KB) ] |
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7. |
吉川雄一郎，浅田 稔，細田 耕. 幾何学的な整合性の追求に基づく呈示者視野の復元と姿勢の模倣.
第19回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.401-402, 2001. [ PDF(402KB) ] |
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8. |
光永 法明，浅田 稔. 移動体の意思決定のための情報量基準による観測戦略.
第5回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.351-356, 2000. [ PDF(266KB) ] |
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9. |
吉川 雄一郎，浅田 稔 : 3次元再構成を伴わない観察による他者行動の模倣.
第5回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.158-163, 2000. [ PDF(654KB) ] |
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