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1. |
K.Tsuchiya, K.Tsujita and
Y.Kawano: A Study on optimal motion of a biped locomotion machine,
Artificial Life and Robotics 3, pp55-60, Springer Verlag, 1999. [ PDF(866KB) ] |
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2. |
T.Urakubo, K.Tsuchiya and
K.Tsujita: Motion control of a two-wheeled mobile robot, Advanced
Robotics, Vol.15, No.7, pp711-728, 2001. [ PDF(1.66MB) ] |
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3. |
K. Tsuchiya, T. Nishiyama,
K. Tsujita: A deterministic annealing algorithm for a combinatorial
optimization problem using replicator equations, Physica D, 149, pp161-173,
2001. [ PDF(138KB) ] |
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4. |
浦久保 孝光，土屋 和雄，辻田 勝吉: あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御,
計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No.11, pp1020-1025, 2001. [ PDF(1.78MB) ] |
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5. |
K.Tsuchiya, T.Urakubo and
K.Tsujita: Motion Control of a Nonholonomic System Based on the Lyapunov
Control Method, Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol.25,
No.2, pp285-290, 2002. [ PDF(1.10MB) ] |
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6. |
土屋和雄，辻田勝吉：Central Pattern
Generator モデルに基づく四脚歩行ロボットの歩行制御，日本ロボット学会誌, 2002. [ PDF(293KB) ] |
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7. |
K.Tsujita, K.Tsuchiya and
A.Onat: Decentralized Autonomous Control of a Quadruped Locomotion
Robot,Artificial Life and Robotics 5,pp152-158,Springer Verlag, 2003. [ PDF(1.04MB) ] |
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1. |
K. Tsuchiya, K. Tsujita:
A principle of design of an Autonomous Mobile Robot, Proc. of the
4th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Vol.1
pp320-323, 1999. [ PDF(108KB) ] |
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2. |
K.Tsuchiya, T.Urakubo and
K.Tsujita: A Motion Control of a Two-Wheeled Mobile Robot, Proc. of
IEEE SMC'99, Vol.2, pp690-696, 1999. [ PDF(756KB) ] |
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3. |
K.Tsuchiya, T.Nishiyama and
K.Tsujita: A Deterministic Annealing Algorithm for a Combinatorial
Optimization Problem by the use of Replicator Equations, Proc. of
IEEE SMC'99, Vol. 1, pp256-261, 1999. [ PDF(624KB) ] |
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4. |
K.Tsujita, A. Onat, K.Tsuchiya
and Y.Kawano: Autonomous Decentralized Control of a Quadruped Locomotion
Robot using Oscillators, Proc. of the 5th International Symposium
on Artificial Life and Robotics, Vol.2, 703-710, 2000. [ PDF(371KB) ] |
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5. |
K.Tsujita, K.Tsuchiya and
A. Onat: Decentralized Autonomous Control of a Quadruped Locomotion
Robot, Proc. of International Symposium on Adaptive Motion of Animals
and Machines, WeA-I-2, 2000. [ PDF(306KB) ] |
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6. |
K. Tsuchiya, T. Nishiyama,
K. Tsujita: An Algorithm for a Nonlinear Optimization Problem Using
Replicator Equations, 7th International Conference on Neural Information
Processing (ICONIP), Vol. 2, pp1312-1317, 2000. [ PDF(171KB) ] |
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7. |
K.Tsujita, K.Tsuchiya, A.Onat,
S.Aoi and M.Kawakami: Locomotion Control of a Multipod Locomotion
Robot with CPG Principles, Proc. of The Sixth International Symposium
on Artificial Life and Robotics, Vol.2, pp421-426, 2001. [ PDF(584KB) ] |
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8. |
K.Tsuchiya, K. Tsujita, M.
Kawakami and Shinya Aoi: An Emergent Control of Gait Patterns of Legged
Locomotion Robots, Preprints of The Fourth IFAC Synposium on Intelligent
Autonomous Vehicles, pp271-276, 2001. [ PDF(165KB) ] |
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9. |
Takehiro Nishiyama, Kazuo
Tsuchiya and Katsuyoshi Tsujita: A Markov Chain Monte Carlo Algorithm
for the Quadratic Assignment Problem Based on Replicator Equations,
Proc. of International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN),
pp148-155, 2001. [ PDF(174KB) ] |
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10. |
K.Tsujita, K.Tsuchiya and
A.Onat: Adaptive Gait Pattern Control of a Quadruped Locomotion Robot,
Proc.of IROS 2001, pp2318-2325, 2001. [ PDF(756KB) ] |
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11. |
T.Urakubo, K.Tsuchiya and
K.Tsujita: Attitude Control of a Spacecraft with Two Reaction Wheels,
Proc. of 5th Cranfield Conference on Dynamics and Control of Systems
and Structures in Space 2002, pp89-96, 2002. [ PDF(165KB) ] |
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12. |
K.Tsuchiya, S.Aoi and K.Tsujita:
Locomotion control of a multi-legged locomotion robot using oscillators,
Proc. of IEEE SMC 2002, TA2G2, 2002. [ PDF(350KB) ] |
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13. |
K.Tsuchiya, S.Aoi and K.Tsujita:
A Turning Strategy of a Multi-Legged Locomotion Robot, Proc. of AMAM2003,
ThP-Ⅰ-1, 2003. [ PDF(321KB) ] |
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14. |
K.Tsuchiya, S.Aoi and K.Tsujita:
Locomotion Control of a Biped Locomotion Robot using Nonlinear Oscillators,
Presented at IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robotics and Systems(IROS2003),
2003. [ PDF(142KB) ] |
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15. |
K.Tsuchiya, K.Tsujita and
S.Aoi: Locomotion Control of Legged Robots using Nonlinear Oscillators,
Presented at IEEE/RSJ Int. Conf. On Intelligent Robotics and Systems(IROS2003),
2003. [ PDF(207KB) ] |
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1. |
土屋 和雄，西山 岳宏，辻田 勝吉：分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法，第１０回自律分散システムシンポジウム，pp235-240,
1998. [ PDF(167KB) ] |
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2. |
土屋 和雄，西山 岳宏，辻田勝 吉：分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法第２報：決定論的アニーリングアルゴリズムの解析，第11回自律分散システムシンポジウム予稿集，pp181-186,
1999. [ PDF(139KB) ] |
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3. |
土屋 和雄，西山 岳宏，辻田 勝吉：力学系を用いた非線形最適化問題の近似解法，第１２回自律分散システムシンポジウム予稿集，pp189-194,
2000. [ PDF(2.05MB) ] |
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4. |
土屋 和雄，浦久保 孝光，辻田 勝吉: あるクラスの非ホロノミックシステムに対するリャプノフ制御,
第２３回 Dynamical System Theoryシンポジウム資料, pp115-118, 2000. [ PDF(326KB) ] |
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5. |
土屋 和雄，浦久保 孝光，長岡 弘太郎，辻田 勝吉:
四輪移動車のフィードバック制御, 第２３回 Dynamical System Theoryシンポジウム資料, pp145-148,
2000. [ PDF(496KB) ] |
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6. |
土屋和雄，辻田勝吉：歩行ロボットの適応的歩行制御，第36回日本航空宇宙学会中部関西支部合同秋期大会講演会，2000. [ PDF(134KB) ] |
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7. |
辻田 勝吉，土屋 和雄：四脚歩行ロボットの自律分散型歩行制御，第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp785-786,
2000. [ PDF(134KB) ] |
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8. |
西山岳宏，土屋和雄，辻田勝吉：レプリケータ方程式にもとづく組合せ最適化問題の動的モンテカルロアルゴリズム，第１３回自律分散システムシンポジウム予稿集，pp389-392,
2001. [ PDF(92KB) ] |
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9. |
土屋 和雄，辻田 勝吉：自律行動機械システムの構成原理，計測自動制御学会第１回制御部門大会予稿集，pp187-190,
2001. [ PDF(260KB) ] |
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10. |
辻田 勝吉， 土屋 和雄：四脚歩行ロボットの自律分散型歩行制御－反射型遊脚軌道補正による障害物回避－，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集pp211-212,
2001. [ PDF(146KB) ] |
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11. |
西山 岳宏，土屋 和雄，辻田 勝吉：非線形振動子系にもとづく組合せ最適化問題の解法，第14回自律分散システムシンポジウム予稿集，pp67-72,
2002. [ PDF(1.01MB) ] |
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12. |
土屋和雄，青井伸也，辻田勝吉：多脚歩行ロボットの動力学解析，第12回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷集，pp67-72,
2002. [ PDF(343KB) ] |
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13. |
土屋 和雄，青井 伸也、辻田 勝吉：振動子を用いた多脚歩行ロボットの歩行制御，2002年日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I16，2002. [ PDF(333KB) ] |
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14. |
土屋 和雄，辻田 勝吉，：自律分散システムとしての歩行ロボット（CPGモデルにもとづく脚歩行ロボットの歩行制御），計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002（SSI2002）講演論文集,
pp315-316, 2002. [ PDF(84KB) ] |
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15. |
土屋 和雄，青井 伸也、辻田 勝吉：振動子系を用いた2脚歩行ロボットの歩行制御，SI2002予稿集，2P12－06，2002. [ PDF(174KB) ] |
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16. |
土屋 和雄，青井 伸也，辻田 勝吉：多脚歩行ロボットの動力学解析，第15回自律分散システム・シンポジウム予稿集，2A2-1，2003. [ PDF(338KB) ] |
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17. |
土屋 和雄，川上 学，辻田 勝吉：4脚歩行ロボットの最適歩行パターン，第15回自律分散システム・シンポジウム予稿集，1A2-1，2003. [ PDF(115KB) ] |
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