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1. |
Masakazu ADACHI, Toshimitsu
USHIO, and Shigeru YAMAMOTO : Synthesis of Hybrid Systems with Limit
Cycles Satisfying Piecewise Smooth Constraint Equations, Submitted
in IEICE Transactions on Fundamentals. [ PDF(1.07MB) ] |
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2. |
小林啓吾，仲谷篤人，高橋秀行，潮俊光 : 時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画，システム制御情報学会論文誌，Vol.
16, No. 10, pp. 493-499, 2003. [ PDF(1.20MB) ] |
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3. |
足立正和，山本茂，潮俊光 : 対称性を有する区分的アファインシステムにおけるリミットサイクルの解析，
電子情報通信学会論文誌，Vol. J86-A, No. 3, pp. 207-212, 2003. [ PDF(333KB) ] |
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4. |
山崎達志，潮俊光 : 強化学習を用いた離散事象システムのスーパバイザ制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.
16, No. 3, pp. 118-124, 2003. [ PDF(337KB) ] |
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1. |
Tatsushi YAMASAKI and Toshimitsu
USHIO : Supervisory Control of Partially Observed Discrete Event Systems
based on a Reinforcement Learning, Proc. of 2003 IEEE International
Conference on Systems, Man, and Cybernetics, October, 2003. [ PDF(193KB) ] |
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2. |
Masakazu ADACHI, Toshimitsu
USHIO, and Shigeru YAMAMOTO : Application of Lyapunov Function Based
Synthesis of Nonsmooth Limit Cycles to Motion Generation for Humanoid
Robots, Proc. of 2nd International Symposium of Adaptive Motion of
Animals and Machines, SaP-II-4, March, 2003. [ PDF(470KB) ] |
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3. |
Keigo KOBAYSHI, Atsushi NAKATANI,
Hudeyuki TAKAHASHI, and Toshimitsu USHIO : Motion Planning for Humanoid
Robots Using Timed Petri Net and Modular State Net, Proc. of 2002
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.
334-339, October, 2002. [ PDF(1.22MB) ] |
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4. |
Masakazu ADACHI, Shigeru
YAMAMOTO, and Toshimitsu USHIO : Computation of Limit Cycles in a
Class of Hybrid Dynamical Systems with Certain Symmetric Properties,
International Symposium on Nonlinear Thoery and its Applications,
pp. 623-626, October, 2002. [ PDF(364KB) ] |
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5. |
Keigo KOBAYSHI, Kengo INOUE,
and Toshimitsu USHIO : LLP Supervisory Control with Timed Petri Net
Models in Mobile Robots, Proc. of the 2001 IEEE International Conference
on Systems, Man and Cybernetics, pp. 3229-3234, 2001. [ PDF(278KB) ] |
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6. |
Keigo KOBAYSHI and Toshimitsu
USHIO : An Application of LLP Supervisory Control with Petri Net Models
in Mobile Robots, Proc. of 2000 IEEE International Conference on Systems,
Man, and Cybernetics, pp. 3015-3020, 2000. [ PDF(311KB) ] |
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1. |
高橋秀行，小林啓吾，潮俊光 : ハイブリッドオートマトンを用いたヒューマノイドロボットの周期的動作の生成，2003年自動制御連合講演会，2003. [ PDF(296KB) ] |
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2. |
Masakazu ADACHI, Toshimitsu
USHIO, and Shigeru YAMAMOTO : Synthesis of Hybrid Systems with Limit
Cycles Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions, 第16回回路とシステム(軽井沢)ワークショップ論文集，pp.
249-254, 2003. [ PDF(1.05MB) ] |
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3. |
仲谷篤人，高橋秀行，小林啓吾，潮俊光 : LLPスーパバイザとステートネットに基づくロボット行動実現
第2報 時間付きペトリネットを用いた行動計画，第1回システムインテグレーション部門講演会，pp. 149-150, 2002. [ PDF(207KB) ] |
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4. |
高橋秀行，仲谷篤人，小林啓吾，潮俊光 : LLPスーパバイザとステートネットに基づくロボット行動実現
第1報 モジュラステートネットを用いた行動制御，第1回システムインテグレーション部門講演会，pp. 147-148, 2002. [ PDF(73KB) ] |
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